Базовый курс по пневматике [Автор неизвестен] (doc) читать онлайн
- Базовый курс по пневматике 38.72 Мб скачать: (doc) - (doc+fbd) читать: (полностью) - (постранично) - Автор неизвестен
Книга в формате doc! Изображения и текст могут не отображаться!
[Настройки текста] [Cбросить фильтры]
Базовый курс по пневматике
Сжатый воздух
Стр.
3 - 10
Производство
Стр.
11 - 14
Распределение
Стр.
15 - 24
ПОДГОТОВКА ВОЗДУХА
Стр.
25 - 36
СОЕДИНЕНИЯ И МАГИСТРАЛИ
Стр.
37 - 54
ПРИВОДЫ
Стр.
55 - 68
РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Стр.
69 - 84
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Стр.
85 - 94
ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ ПНЕВМАТИКА
Стр.
95 - 106
Стандартное обозначение
Стр.
107 - 110
Сжатый воздух
1.1 Масса
1.2 Вес
1.3 Сила
1.4 Давление
1.5 Расход
1.6 Коэффициент расхода
1.7 Свойства воздуха
1,1 Масса
Масса и объем являются составляющими тела.
Единица массы - Килограмм (Кг/Kg).
1.2 Вес
Единица веса - Ньютон (Н) / Newton (N).
P = M . g
P = вес тела выражаемый в Н.
M = Масса тела в Кг.
g = Ускорение свободного падения выражается в м/с2
Москва G = 9,8154 Париж G = 9,80943 Экватор G = 9,78 На полюсах G = 9,832 Луна G = 1,62
F На практике принимается g = 10м/с2
Примерные значения перегрузок, встречающихся в жизни
Человек, стоящий неподвижно
1 g
Пассажир в самолёте при взлёте
1,5 g
Парашютист при приземлении со скоростью 6 м/с
1,8 g
Парашютист при раскрытии парашюта (при изменении скорости от 60 до 5 м/с)
5,0 g
Космонавты при спуске в космическом корабле «Союз»
до 3,0—4,0 g
Лётчик при выполнении фигур высшего пилотажа
до 5 g
Лётчик при выведении самолёта из пикирования
8,0—9 g
Перегрузка (длительная), соответствующая пределу физиологических возможностей человека
8,0—10,0 g
Наибольшая (кратковременная) перегрузка автомобиля, при которой человеку удалось выжить
214 g
1.3 Сила
Силой называют меру интенсивности воздействия на тело способной изменить его состояние (скорость или деформация).
Сила, как векторная величина, характеризуется интенсивностью, направлением и «точкой» приложения силы.
Силу можно представить:
Единица силы - Ньютон (Н / N).
Ньютон – это значение силы воздействующей на тело в 1 кг, с ускорением
1 м/с2
Встречается и другая единица силы – «Килограмм-сила» (кгс или Kgf) которая выражает усилие, эквивалентное массе 1 Кг с ускорением 9,80665 м/с².
F 1 кгс = 9,80665 ньютонов (точно) ≈ 10 Н
Другая встречающаяся единица силы - дека Ньютон (даН / daN) 10 Н = 1 даН
……
1.4 Давление
Давление характеризуется силой F действующей на единицу поверхности S перпендикулярно этой поверхности
Давление в пневматике характеризуется сжатием воздуха в объёме.
a) Определение
Паскаль ( Па / Pa ) – определяется как давление происходящее от воздействия силы в 1 Н на поверхность равную 1м2.
F
P = ----
S
P = Давление, выражаемое в Па
F = Сила в Н
S = Площадь в м2
Так как 1 Паскаль очень малая единица то её непрактично использовать в индустрии.
b) Текущее определение
Используемая единица давления БАР (бар / bar) - определяется как давление, происходящее от воздействия силы в 1даН на поверхность равную 1см2.
F
P = ----
S
P = Давление в Барах
F = Сила в даН
S = Площадь в см2
F 1 бар = 100.000 Па
…
c) Происхождение давления
Атмосферное давление:
Это давление, вызванное атмосферным воздушным слоем, который покрывает поверхность земли
(толщина атмосферного слоя около 33 километров).
На уровне моря, в широте 45°, при температуре 0°C и влажности 65%, атмосферное давление поднимается на 760 мм ртутного столба или на 10,33 м водяного, что равно 1 атмосфере (атм. / atm).
АБСОЛЮТНОЕ ДАВЛЕНИЕ = АТМОСФЕРНОЕ ДАВЛЕНИЕ + ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ
Единицы давления
Паскаль
(Pa, Па)
Бар
(bar, бар)
Техническая атмосфера
(at, ат)
Физическая атмосфера
(atm, атм)
Миллиметр ртутного столба
(мм рт.ст.,mmHg, torr, торр)
Метр водяного столба
(м вод. ст.,m H2O)
Фунт-сила
на кв. дюйм
(psi)
1 Па
1 Н/м2
10−5
10,197×10−6
9,8692×10−6
7,5006×10−3
1,0197×10−4
145,04×10−6
1 бар
105
1×106 дин/см2
1,0197
0,98692
750,06
10,197
14,504
1 ат
98066,5
0,980665
1 кгс/см2
0,96784
735,56
10
14,223
1 атм
101325
1,01325
1,033
1 атм
760
10,33
14,696
1 мм рт.ст.
133,322
1,3332×10−3
1,3595×10−3
1,3158×10−3
1 мм рт.ст.
13,595×10−3
19,337×10−3
1 м вод. ст.
9806,65
9,80665×10−2
0,1
0,096784
73,556
1 м вод. ст.
1,4223
1 psi
6894,76
68,948×10−3
70,307×10−3
68,046×10−3
51,715
0,70307
1 lbf/in2
Измерение давления газов и жидкостей выполняется с помощью манометров, дифманометров, вакуумметров, датчиков давления, атмосферного давления — барометрами, артериального давления — тонометрами.
1 атм. = 1,013 бар = 101300 Паскаль (Па)
1.5 Расход
Расход Q это объём вещества, проходящего через поперечное сечение потока за единицу времени..
Q = расход в м 3/с V = объем в м 3 t = время в секундах Единица исчисления расхода = литр / минута
Относительный расход (Qr) выражается в л/мин по отношению к манометрическому давлению
Пример: 6 л/мин при 6bar
Абсолютный расход (Qa) приведённый к атмосферному давлению расход выражаемый
в литрах в минуту A.N.R. или норма литров в минуту
A - Атмосферное
N - Нормальное
R - Отношение
Qa = Qr (Pr + 1,013) обозначение A.N.R.
Пример: 6 л/мин при 6bar представляют : 6 (6+1,013) » 42 л/мин (A.N.R.)
или 42 Нл/мин читается как – норма литров в минуту
1.6 Коэффициент расхода
KV – аппарат, который численно выражает пересекающий его объем воды в литрах/минуту, когда потеря давления между входом и выходом составляет 1 bar.
1.7 особенности воздуха
Состав сухого воздуха
Окружающий нас атмосферный воздух это смесь некоторых газов, водяного пара, твёрдых и жидких примесей.
Количество составляющих может изменяться в зависимости от местности и температуры.
Основные составляющие сухого воздуха (в объёме)
Азот 78 %
Кислород 21 %
Инертный газ 0,94 % Аргон – Неон - Гелий
Углекислый газ
Характеристики пневматических установок связаны с физическими свойствами воздуха,
а именно:
- вязкость (внутреннее трение) — одно из явлений переноса, свойство текучих тел (жидкостей и газов) оказывать
сопротивление перемещению одной их части относительно другой.
она может выражаться в сантистоксах (cts) или в мм²/с
- сжимаемость - это одновременное изменение объёма и давления
Вязкость
Сжимаемость
15,5 cst при 20 °C
малое значение
Потребление энергии только если есть расход
Скорость действия благодаря высокой скорости перемещения сжатого воздуха в трубопроводе от 50 до 100 м/с
Контроль скорости перемещения менее точен
Неравномерность перемещения
Простота конструкции сетей
Централизованное производство
Обширная распределительная сеть
Сложности использования при высоком давлении
Производительность очень низкая
Высокая себестоимость при высоком давлении
АТМОСФЕРНЫЕ ЗАГРЯЗНЕНИЯ
Атмосферные загрязнения оказывают негативное влияние на область индустрии.
В среднем выпадает 8 тонн пыли на км2 в месяц.
80% этой пыли состоит из мельчайших частиц до 2 микрон,
то есть 112 миллионов мельчайших частиц до 2 микрона на м3 воздуха.
Газообразные углеводороды, выходящие из труб заводов, выхлопы двигателей внутреннего загорания, достигают
0,004 грамма на литр воздуха.
Компрессоры также вносят свои загрязнения:
- крупные частицы износа, а так же ржавчина
- окисляемое масло, необходимое для их работы
- в процессе работы получаемый состав в виде аэрозоля трудно разделим
1 микрон = миллиметра
РАЗМЕРЫ ЧАСТИЦ в микронах
0,001
0,01
0,3
0,5
10
100
Газообразные молекулы
Масляные аэрозоли
Масляный туман
Сигаретный дым
Водяной туман
Смог и пыль
Компрессоры усиливают источник атмосферного загрязнения в процессе создания компрессии.
Сжатие воздуха до 7 bar повышает концентрацию до 112 x 8 = 896 миллионов мельчайших частиц размером до 2 микрон на м3 сжатого воздуха, несмотря на наличие заборного фильтра компрессора.
Соединение воздуха с водяным паром
Когда воздух содержит максимальное количество водяного пара, что соответствует гигрометрической степени 1,
и он достигает 100% насыщения – это называется:
точка росы
Если определённый объем воздуха дополнить некоторым количеством водяного пара,
то он незамедлительно начнёт сгущаться.
Производство сжатого воздуха
2.1 Введение
2.2 Компрессоры
2.1 Введение
В пневматических системах, используется наиболее распространённый и наименее дорогой газ.
Это не что иное, как воздух.
Для создания энергии, способной производить механическую работу, необходимо подать давление воздуха
выше атмосферного.
Согласно закону идеальных газов, воздух, взятый из атмосферы с первоначальным объёмом Vo способен
разместиться в ограниченном объёме V1.
= Cte Þ Если V уменьшается тогда как P увеличивается Þ = Cte
Зависимость:
T - от константы
2.2 Компрессоры
Компрессор— устройство для забора сжатия воздуха в первоначальном состоянии (атмосферное давление)
и подачи его на выход с увеличенным давлением.
Рабочее давление и необходимый объем воздуха являются основными определяющими критериями по выбору компрессора.
Различают два основных типа компрессоров:
Объёмные компрессоры.
— Это машины, в которых процесс сжатия происходит в рабочих камерах, периодически изменяющих свой объём, попеременно сообщающихся с входом и выходом компрессора.
Это поршневые компрессоры, мембранные и роторные.
Лопастные компрессоры или турбокомпрессоры
— Это разновидность компрессоров, предназначенная для повышения давления рабочего тела за счёт
взаимодействия последнего с подвижными и неподвижными лопаточными решётками компрессора.
Принцип действия лопаточных компрессоров — увеличение полного давления рабочего тела за счёт
преобразования механической работы компрессора в кинетическую энергию рабочего тела с последующим преобразованием её во внутреннюю энергию.
Распределение сжатого воздуха
3.1 Анализ установки
3.2 Трубопровод
3.3 Подготовка сжатого воздуха
3.4 Охладитель (Осушитель)
3.5 Абсорбционный метод осушения воздуха
3.6 Адсорбционный метод осушения воздуха
3.7 Осушение методом охлаждения
3.1 Анализ установки
Производство сжатого воздуха заключается за счёт установки, которая включает в себя:
Компрессор, приводимый в движение электродвигателем,
Резервуара (ресивер) как аккумулятора энергии
Приборов системы безопасности, регулировки (клапаны безопасности, сброс, фильтры...)
Распределительные схемы
Резервуар (ресивер) позволяет стабилизировать перепады давления воздуха в сети, а так же служит для моментальной подачи большого объёма воздуха к потребителю.
Большая поверхность резервуара способствует охлаждению воздуха.
Поэтому влага, содержащаяся в воздухе, быстро осаждается и собирается на дне в виде воды.
ЗАЩИТА ОТ ЭФЕКТА ИЗБЫТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ
Ограничитель давления или клапан аварийного сброса
Разрывной диск
Ограничитель давления
3.2 Трубопровод
основа трубопровода – замкнутый контур
замкнутые цепи по типу цехов или по уровню давления
обеспечить небольшой уклон трубопровода
обеспечить превосходное уплотнение в разъёмах
избегать больших сужений (развилки, изгибы)
3.3 Подготовка сжатого воздуха
Сжатый воздух содержит инородные тела, которые могут причинить ущерб пневматической автоматике.
Воздействие капель воды, пыли, остатки масла для смазки компрессоров, частицы ржавчины.
Пристальное внимание должно уделяться наличию влаги в воздухе.
Влага попадает в систему в состоянии водяного пара забираемого из атмосферы вместе с воздухом
на входе в компрессор.
Плохо удалённая и конденсированная вода, попавшая в трубопровод способна причинить следующий вред:
- коррозия труб
- коррозия элементов управления
- коррозия компонентов машины
- коррозия машин
Остатки компрессорного масла смешиваются с воздухом и образуют масляный туман, становясь взрывоопасной
смесью при высоких температурах (выше 80°C).
Чтобы избежать ущерба, который может быть вызван содержанием примесей в сжатом воздухе для
пневматических устройств, должно быть предусмотрено и установлено на трубопроводах следующее оборудование:
Входной фильтр
Охладители (осушители)
Роль фильтра установленного на заборе компрессора предупредить попадание загрязнений в компрессор.
Охладители, установленные после компрессора необходимы для удаления воды из воздуха (осушения).
Охладитель нужен не только для очистки воздуха, главным образом он необходим для того, чтобы избежать
случаев возможного самовоспламенения смеси воздуха с компрессорным маслом.
3.4 Охладитель (осушитель)
Установка должна задерживать наиболее возможное количество водяного конденсата или частиц компрессорного масла.
В случае, когда охладителя недостаточно для получения абсолютно осушённого сжатого воздуха, необходимо использовать другой метод осушения воздуха.
Прелесть данного процесса в том, что влага из воздуха может быть уменьшена до 0,001 г/м3 воздуха.
3.5 АБСОРБЦИОННЫЙ метод осушения воздуха
Это чисто химическая процедура.
Абсорбент - твёрдые тела или жидкости, избирательно поглощающие (сорбирующие) из окружающей среды
газы, пары или растворённые вещества.
Первый фильтр отделяет от воздуха наиболее крупные капли воды или масла. В процессе поступления в установку, поток воздуха откланяется, создавая завихрения, и более тяжёлые частицы осаждаются на стенках сосуда, после чего стекают на его дно.
Осушительная камера заполнена абсорбирующим материалом, который удаляет остатки воды из воздуха.
Абсорбент может быть использован на протяжении долгого времени, но всё же необходимо производить
его замену через установленные интервалы.
Процедура осушения воздуха при помощи абсорбента характеризуется:
- Простота монтажа установки
- отсутствие механического износа (нет движущихся деталей)
- Не используется никакого другого внешнего источника энергии.
3.6 адсорбционный метод осушения воздуха
Осушение воздуха методом адсорбции - это повышение концентрации одного вещества (газ, жидкость)
у поверхности другого вещества (жидкость, твёрдое тело).
Также этот процесс носит название - регенерация.
Так же как при низкой температуре, в пористом материале задерживаются частички влаги находящиеся в потоке сжатого воздуха проходящего через него.
Зачастую используют систему, состоящую из двух осушителей включённых параллельно, в которых один находится в цикле (процесс осушения и поглощения влаги), а другой в процессе регенерации (восстановления)
3.7 Осушение методом охлаждения
Когда температура сжатого воздуха опускается ниже точки росы, содержащейся в нем водяной пар, конденсируется.
На основе этого принципа, сжатый воздух который необходимо освободить от содержащейся в нем воды пропускают через осушитель (охладитель).
В первой части установки, воздух проходит через теплообменник: воздух - воздух.
Тёплый воздух предварительно охлаждается осушённым и охлаждённым воздухом, выходящим из установки.
В результате, сжатый воздух теряет содержащуюся в нем воду и масло.
Далее, подготовленный охлаждённый воздух входит в блок охлаждения, второй части установки.
В процессе он охлаждается до температуры примерно 2ºС.
Охлаждение осуществляется при соприкосновении со змеевиками блока охлаждения, по которым проходит хладагент.
ПОДГОТОВКА СЖАТОГО ВОЗДУХА
4.1 Отсечной клапан
4.2 Фильтр
4.3 Регулятор давления
4.4 Манометр
4.5 Маслораспылитель
4.6 Клапаны аварийного сброса сжатого
воздуха/плавного пуска
4.7 Обслуживание
4.1 ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН (изолирующий)
Обозначение
Роль
Предназначен, для отсечения от магистрали сжатого воздуха и сброса остаточного давления из установки.
Предосторожность
Открытие или закрытие клапана связано с подачей или снятием энергии
Характеристики
Краны определяются:
По размеру: обуславливается по обозначению присоединяемой резьбы
Пример: Rp 1/8" (трубная)
Запирать навесным замком в закрытом положении
По давлению: производитель указывает максимально допустимое давление
4.2 ФИЛЬТР
Обозначение
Установка
Необходимо соблюдать направление прохода воздуха через фильтр (от входа к выходу, IN → OUT)
для корректной работы устройства.
На каждом оборудовании перед использованием воздух должен быть очищен и подготовлен.
Проходя по магистральной системе, воздух насыщается твёрдыми частицами и влагой.
Такие загрязнения могут спровоцировать коррозию и преждевременный износ деталей механизмов.
Основная роль фильтра, удаление загрязнений переносимых воздухом.
Принцип работы
Дефлектор вызывает турбулентное движение воздуха.
При помощи центробежного явления частицы отбрасываются на стенки корпуса и собираются на его дне.
Более мелкие частицы отделяются при помощи фильтр патрона.
Очистка производится через спускное отверстие вручную, или автоматически.
Характеристики
Размер: Обуславливается размером присоединительных отверстий
.
Пример: Rp 1/8" (трубная)
Величина фильтрации: Это величина наименьших частиц задерживаемых фильтром.
Пример: 40 для стандартных применений
5 для точных устройств
1 миллиметр
1 = 1 микрон = --------------------
1000
Давление: производитель указывает максимальное рабочее значение давления, которое способен выдержать фильтр.
Пример фильтра с полуавтоматическим сбросом
Фильтр осушитель
Это устройство используют в тех случаях, когда потребитель чувствителен к влаге (к примеру, низкая точка росы...)
Устройство состоит из двух камер сборников:
- Камера, расположенная в нижней части исполняет роль конденсатора водяного пара в капли и отделяет большие частицы от малых (предварительный фильтр A).
- Другая камера (D) расположена в верхней части и содержит влага отделитель.
Также, пористый пластиковый купол (B) отделяет капли воды, поступающие из системы со сжатым воздухом, и преобразует их в жидкость, собирая её в нижней части камеры (C).
Спускное устройство (здесь автоматическое) служит для сброса влаги под давлением в систему канализации.
4.3 РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ
Обозначение
Роль
Иногда существует необходимость уменьшить значение давления по отношению к общей магистральной системе для ограничения усилий или экономии энергии: это основная функция редукционного клапана
Принцип работы
Клапан поддерживает постоянное давление на выходе и одновременно более низкое, чем на входе; которое напрямую не зависит от колебаний давления в магистральной сети.
Рукоять для регулировки позволяет,
через промежуточную пружину и
диафрагму , регулировать момент открытия клапана , который обеспечивает проход воздуха из системы с первичным давлением P1 в систему с вторичным давлением P2.
Давление устанавливаемое
под диафрагмой , которая, управляет клапаном , переходит в уравновешивающее положение и поддерживает постоянное давление.
NORGREN
* Другое применение
Для уменьшения времени реакции редукционного клапана, когда объем проходящего через него воздуха очень большой, используют большие присоединительные отверстия.
Это позволяет соединять напрямую редукционный клапан и исполнительный механизм питаемый соединением небольшого диаметра.
4.4 МАНОМЕТР
Обозначение
Роль
Манометр служит для быстрого считывания реального рабочего давления в измеряемом месте.
Принцип работы
Входное давление P выгибает трубку из мягкого материала и провоцирует качение зубчатого сектора входящего в зацепление с шестерней стрелки указателя .
Соединение сцепляет трубку и зубчатый сектор .
4.5 мАСЛОРАСПЫЛИТЕЛЬ (ЛУБРИКАТОР)
Обозначение
Роль
Маслораспылитель служит для создания масляного тумана.
Принцип работы
Работа маслораспылителя основывается на принципе трубки Вентури.
NORGREN
Давление воздуха на входе образует эффект Вентури и поднимает масло по каналу с регулировкой расхода при помощи винта .
Капли распыляются и переносятся воздухом.
Масляный туман питает моторы, иногда цилиндры, распределители и т.д...
Регулировка
Маслораспылитель должен находиться как можно ближе к потребителям.
Количество масла должно быть минимальным. Нужно знать, что большое количество масла не приводит к лучшему смазыванию, но способствует загрязнению окружающей среды.
Маслораспылители используют только с пневмомоторами или при особых условиях эксплуатации.
Блок подготовки воздуха должен устанавливаться в нижней точке относительно потребителя и снаружи шкафов.
4.6 кЛАПАНЫ ПЛАВНОГО ПУСКА И ЗАПОРНО-ВЫХЛОПНЫЕ
JOUCOMATIC
JOUCOMATIC
4.7 Обслуживание
КЛАПАН
Проверить работоспособность клапана (закрытие, сброс, блокировка)
ФИЛЬТР
Сброс:
конденсата
твёрдых частиц
Очистка отстойника мыльной водой
Производить замену фильтр патрона по мере его засорения
РЕГУЛЯТОР
Регулировка рекомендуемого давления:
Обращать внимание на тип устройства по принципу регулирования давления
МАНОМЕТР
Проверка работоспособности:
Сравнить значения измерения с показаниями другого манометра
МАСЛОРАСПЫЛИТЕЛЬ
Для особых случаев, где механизмы требуют постоянной смазки:
Выхлоп воздуха должен быть направлен в систему возврата или сбора масла
Залить масло по уровню
Отрегулировать расход масла (нормальный расход, одна – три капли в минуту)
КЛАПАН ПЛАВНОГО ПУСКА И ЗАПОРНО-ВЫХЛОПНОЙ
Отрегулировать до рекомендованного давления
БЛОК ПОДГОТОВКИ ВОЗДУХА
Проверить фиксацию элементов
Проверить отсутствие утечек воздуха
УСТАНОВКА
Блок подготовки воздуха должен устанавливаться в нижнюю точку относительно потребителей и с внешней стороны распределительных шкафов.
СОЕДИНЕНИЯ И МАГИСТРАЛИ
5.1 Соединения с накидной гайкой
5.2 Цанговые соединения
5.3 Классификация резьбы
5.4 Быстроразъёмные соединения
5.5 Жёсткая подводка
5.6 Полужёсткая подводка
5.7 Мягкая подводка
5.8 Самозажимающиеся рукава
5.9 Обусловленность сечения магистрали
5.10 Экономия энергии
5.1 СОЕДИНЕНИЯ С НАКИДНОЙ ГАЙКОЙ
5.2 ЦАНГОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
5.3 КЛАССИФИКАЦИЯ РЕЗЬБЫ
Метрическая резьба
Резьба трубная « GAZ » BSP (цилиндрическая без уплотнения по резьбе) «BRITISH STANDARD PIPE»
ОБОЗНАЧЕНИЕ
Характерное в дюймах Старое в миллиметрах
1/8
5 – 10
1/4
8 - 13
3/8
12 - 17
1/2
15 - 21
3/4
20 - 27
1
26 – 34
1 1/4
33 - 42
1 1/2
40 - 49
2
50 - 60
2 1/2
66 - 76
3
80 - 90
Резьба трубная « GAZ » BSPT (коническая с уплотнением по резьбе) «BRITISH STANDARD PIPE TAPER»
ОБОЗНАЧЕНИЕ
Профиль GAZ без уплотнения по резьбе G 2 1/2
Профиль GAZ с уплотнением по резьбе
Внешняя коническая резьба R 2 1/2
Внутренняя цилиндрическая резьба Rp 2 1/2
Внутренняя коническая резьба Rc 2 1/2
Резьба « BRIGGS »Американская
Тип NPS цилиндрическая NATIONAL PIPE STRAIGHT
Тип NPT коническая NATIONAL PIPE TAPER NPT 2 1/2
5.4 БЫСТРОРАЗЪЁМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Является - элементом соединения шлангов, рукавов и других частей промышленного оборудования, позволяющее произвести быстрое снятие (установку) их с (на) оборудования.
5.5 Жёсткая подводка
Соединение между разнообразными компонентами системы осуществляются при помощи труб и фитингов.
Они должны быть изготовлены из нержавеющих материалов, чаще всего для этого используют медь.
Изготовление магистралей из медной трубки, требует специального инструмента, для её гибки и подготовки торца под фитинг.
Медная труба
метрическая серия по
DIN 1786 – NF A51 120
BS 2781 часть 2
d.вн. * D.внеш.
мм.
Стальная труба
метрическая серия по
DIN 2391С – NF A48 001
BS 7416
d.вн. * D.внеш.
мм.
5.6 Полужёсткая подводка
Изготавливается на базе пластичных материалов.
Они стойки к маслу, к воде, сольвентам, бензину, и т.д.
Полужёсткая подводка, используется, для возможности присоединения разных частей машин, с возможностью криволинейной укладки магистрали.
Выдерживает разнообразные движения, но с ограничением минимального значения радиуса загиба т.к. возможно образование складок или передавливания, а впоследствии разрушения.
Данный вид подводки обычно называют "Rilsan". Изготавливается в нескольких цветах, применяется для различия разных магистралей.
Они выполняются из разных материалов:
- полиамидные трубки:
* полужёсткие
* калиброванные
* рабочие температуры -15°C +30°C
+30°C +50°C
рабочее давление от 4 до 18 bar
- Тефлоновые трубки:
* хорошая стойкость к нагреву -15°C до +50°C
+30°C +70°C
* стойкие к агрессивной среде и коррозии
* рабочее давление от 4 до 18 bar
5.7 Мягкая подводка (гибкая)
Изготавливают из мягких пластиков или каучука и усиливают дополнительной оплёткой.
5.8 САМО ЗАЖИМАЮЩИЕСЯ рукава
Используются при давлении до макс.-16 bar, не требуется установка зажимного кольца.
Установка
5.9 обусловленность сечения магистрали
Пример: Потребитель находится за 40 метров и распределяет количество сжатого воздуха в 150 м3/ч. Точка пересечения A соответствующего значения попадает на сектор 33 X 42. Таким образом, основной размер внутреннего диаметра магистрали должен быть минимум 33 X 42.
В этом случае, если расстояние до потребителя будет 100 м то, для этого же расхода сжатого воздуха, магистраль должна быть минимум 40 X 49. Точка пересечения B соответствующих линий попадает в сектор 40 X 49.
5.10 ЭКОНОМИЯ ЭНЕРГИИ
a) Цель
Стоимость энергии для любого предприятия накладывает высокие расходы.
Использование сжатого воздуха ломает это правило, т.к. кубический метр воздуха, забираемый компрессором из атмосферы, стоит около 40 копеек, если учитывать только расходы эл. энергии.
Уменьшение количества потребляемого воздуха, напрямую сказывается на экономии энергии.
б) По факту
Сжатый воздух это энергия относительно без загрязнения, установлено, что на большинстве предприятий утечки воздуха не учитывают.
Зачастую утечки относительно потребления составляют от 25 до 35 %.
Обычно давление в магистрали находится в районе от 6 до 8 bar.
Большинство устройств могут работать с низким давлением. Так использование давления в магистрали равное
5 bar позволяет сэкономить от 20 до 30 %.
в) Утечки
В промышленных магистралях сжатого воздуха, потери от утечек могут достигать больших значений.
В большинстве случаев констатируют до 30 % от расхода. Это недопустимо.
Таким образом, необходимо своевременно их ликвидировать. Как правило, утечки могут составлять 5 - 10 % от расхода.
Таблица, приведённая ниже, показывает, увеличение потери объёма сжатого воздуха пропорционально размеру отверстия утечки.
Также в таблице присутствует необходимая мощность для сжатия этого количества теряемого воздуха.
Непрерывная утечка, когда пневматический инструмент не находится в работе от 40 до 50 % времени.
Расход воздуха и потеря мощности в зависимости от диаметра отверстия утечки.
Диаметр отверстия
Объем проходимого воздуха под давлением в 6 bar
Необходимая мощность для производства
Реальный размер
мм
литр/сек.
кВт
1
1
0,3
3
10
3,1
5
27
8,3
10
105
33
г) Оптимизация использования
Очень часто пневматические приводы являются больших размеров по отношению к нагрузкам, которые он преодолевает.
Использование оптимизированного давления по отношению к нагрузке позволяет значительно экономить энергию.
д) Регулировка давления
Регулятор давления выставляют на максимальное рабочее давление установки, после чего производят регулировку в процессе работы, учитывая необходимые усилия.
Также можно разделить установку на несколько зон обеспечивая разное давление.
е) Средства
Мы можем избежать проблемы утечек разными способами:
• круглое уплотнительное кольцо
• медное уплотнение
• композитное уплотнение
• контакт по профилю резьбы (конический штуцер с коническим отверстием)
• резьбовой герметик
Тефлоновая лента
ПРИВОДЫ
6.1 Цилиндры
6.2 Установка цилиндров
6.3 Амортизация цилиндров
6.4 Поглощение удара
6.5 Датчики
6.6 Другие типы цилиндров
6.7 Моторы
6.8 Обозначение цилиндра
6.1 ЦИЛИНДРЫ
Пневматический цилиндр является линейным или ротационным приводом, в котором энергия сжатого воздуха превращается в механическое движение.
Он служит для воспроизведения одного из действия оператора:
толкать, тянуть, сгибать, затягивать, поднимать, долбить, устанавливать, и т.д.
Цилиндры определяют по ходу штока и диаметру поршня; ход зависит от эффективной длины перемещения поршня, диаметр поршня и рабочее давление воздуха зависит от развиваемого усилия.
Существует две категории цилиндров:
- цилиндр одностороннего действия
- цилиндр двустороннего действия
6.2 УСТАНОВКА ЦИЛИНДРА
6.3 АМОРТИЗАЦИЯ В КОНЦЕ ХОДА
Часто поршень останавливается, упираясь в торец крышек цилиндров.
Скорость и перемещаемая масса генерируют высокую инерцию (кинетическая энергия) которою необходимо поглощать в конце хода поршня для того чтобы избежать пагубных ударов механических деталей оборудования или установки.
Данное поглощение осуществляют с помощью регулируемого механизма называемого амортизатор, который включается в работу на последних миллиметрах хода поршня.
Значение регулировки определяет торможение в конце хода штока цилиндра
( ход амортизации).
ОБОЗНАЧЕНИЕ
ПРИМЕР ЦИЛИНДРА С АМОРТИЗАЦИЕЙ В КОНЦЕ ХОДА
6.4 ДЕМПФЕР
В большинстве случаев индустриального применения, пневматической амортизации оказывается достаточно.
Однако, в случаях с быстро перемещаемыми большими массами, значение силы инерции может превышать технические характеристики и механическое сопротивление цилиндра.
В таком случае необходимо использовать внешний гидравлический амортизатор.
Он превращает кинетическую энергию в тепло.
6.5 ДАТЧИКИ
ДАТЧИК ПРИБЛИЖЕНИЯ принцип детектирования магниторезистивный
ДАТЧИК ПРИБЛИЖЕНИЯ принцип детектирования геркон
УСТАНОВКА ДАТЧИКОВ
6.6 ДРУГИЕ ТИПЫ ЦИЛИНДРОВ
СИЛЬФОННЫЕ ЦИЛИНДРЫ (БАЛЛОННЫЕ)
ПОВОРОТНЫЕ ЦИЛИНДРЫ
ЦИЛИНДРЫ С БЛОКИРОВКОЙ ШТОКА
ЗАХВАТЫ
ЛИНЕЙНЫЕ МОДУЛИ
БЕЗШТОКОВЫЕ ЦИЛИНДРЫ
6.7 МОТОРЫ
Моторы служат для получения движения вращения без углового ограничения.
Они имеют интересные характеристики:
- высокий крутящий момент при пуске
- возможность продолжительной блокировки вала без повреждения
- регулируемый момент и мощность
- частый пуск и остановка
- моментальная реверсивность
- взрывобезопасность
Для разных областей применения, необходимы разные технологические характеристики:
- слабый пусковой момент
лопастные моторы
- высокая скорость вращения
- высокий пусковой момент
поршневые моторы
- медленное вращение
Реверсивный мотор Нереверсивный мотор
ATLAS COPCO
Лопастные моторы
1 – фиксированный редуктор на входе и выходе для ограничения холостого хода
2 - лопасти
3 – три сборочных штифта
6.8 ОБОЗНАЧЕНИЕ ЦИЛИНДРА
РАЗВИВАЕМЫЕ УСИЛИЯ:
§ Статическое усилие:
Усилие, развиваемое цилиндром без движения (пример: закрепление, затяжка ...).
Статическое усилие = Давление * площадь
á á á
(в daN) (в bar) (в см²)
§ Динамическое усилие:
Свободная энергия цилиндра для перемещения нагрузки с соответствующей скоростью.
F = Давление x Сечение поршня x КПД
§ Коэффициент нагрузки
Это отношение между динамическим действием и статическим усилием.
Обычно используют коэффициент нагрузки в пределах 75%.
Реальная нагрузка
Коэффициент нагрузки = --------------------------------------- x100
Динамическое усилие
ПРИМЕР:
Пусть цилиндр способен поднимать нагрузку в 130 daN под давлением в 7 bar (относительно)
Определите его диаметр?
РЕШЕНИЕ:
Реальная нагрузка 130
Динамическое усилие= ———————— = ————— = 175 daN
Коэф-т нагрузки 0,75
Согласно таблице мы можем определить диаметр от 50 до 63 мм.
Таким образом, мы выбираем цилиндр диаметром 63 мм,
то, что мы определили реальный коэффициент нагрузки:
Для диаметра 63 мм динамическая нагрузка 200 daN
130 daN
————— = x 100 = 65% daN
200 daN
РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
7.1 Распределители
7.2 Обозначение
7.3 Выбор работы
7.4 Электроклапаны
7.5 Пневмоострова
7.6 Пневматическое обозначение
7.1 Распределители
Они используются для коммутации и контроля движения энергоносителя под давлением.
Клапанный распределитель
Заслонка (клапан) расположена между двух сёдел.
этот распределитель состоит из:
- 3 канала - 2 положения
Он записывается как: РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 3/2
Золотниковый распределитель
Деталь цилиндрической формы заменяет предшествующую заслонку (клапан). Эта деталь называется ЗОЛОТНИК.
этот распределитель состоит из:
- 5 каналов подача (вход) 1 - 2 положения золотник имеет два положения
распределение (выход) 2 и 4
сброс 3 и 5
Он записывается как: РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 5/2
7.2 ОБОЗНАЧЕНИЕ
Количество положений
Если распределитель должен блокировать или управлять энергоносителем в одном или нескольких направлениях, он должен занимать разные положения.
Каждое из положений представляется одним прямоугольником.
Несколько положений будет представлено несколькими прямоугольниками.
Промежуточное положение называется центр.
Количество каналов
Это несколько отверстий соединяемых в распределителе.
В каждом случае должны указываться различия переключений между каналами.
Количество связей прохождения носителя
В каждом положении распределителя, некоторые из каналов заглушены, другие подключены.
Все подключения должны быть представлены стрелками или связями прохождения носителя.
Количество связей распределителя равно количеству стрелок.
Базовое обозначение РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ 5/2 следующее:
Пневматическая часть, соединяется через стандартизированную плиту согласно ISO.
Распределитель состоит из корпуса с поршневым золотником, который обеспечивает проход воздуха от канала «1» к каналам «2» или «4».
Сброс воздуха в атмосферу осуществляется через переходные каналы «3» или «5».
Переключения распределителей осуществляется пневматическим приводом, действующим на концах золотника.
Под действием давления золотник перемещается и, образуя связи между отверстиями, распределяет воздух согласно полученной команде.
Он может принимать 2 положения (рис. 1).
Обратный ход золотника возможен тремя способами:
- пневматическим управлением
- пружиной
- неизменным постоянным давлением воздуха, на меньшее сечение, называемое « дифференциальным »
рисунок 1
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 5/3
Распределитель, имеющий 3 положения и 5 каналов подсоединения, 2 прохода и 2 канала управления.
Центральное положение достигается за счёт пружин и отсутствия управления
- распределитель, позволяющий закрыть все рабочие каналы
« закрытый центр » (рис. 2)
- распределитель, позволяющий выхлоп двух рабочих каналов
« открытый центр » (рис. 3)
рисунок 2
рисунок 3
Присоединительные размеры определяются согласно норме ISO 1, 2, 3, 4
Обозначение компонентов:
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 2 положения, пружинный возврат, р-р: 1, 2, 3, или 4
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 2 положения, дифференциальный возврат, р-р: 1, 2, 3, или 4
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 3 положения, центр закрыт, р-р: 1, 2, 3, или 4
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 3 положения, центр открыт, р-р: 1, 2, 3, или 4
Управление распределителя может быть осуществлено в нескольких комбинациях:
- Внешнее пневматическое управление
Управляющее давление воздуха приходит от внешнего источника:
ручной переключатель, электроклапан, и т.д.
Внешнее управление присоединяется к 12 или 14 каналу плиты.
- Внутреннее пневматическое управление
Управляющее давление воздуха берётся внутри распределителя с канала «1» и подводится к золотнику.
Такое сочетание может осуществляться только с каналом «12» (пневматический возврат).
Описанный здесь распределитель может быть оснащён управляющим электроклапанном.
Электрический сигнал коммутирует электроклапан, который осуществляет подачу сжатого воздуха к золотнику для изменения его состояния.
Распределитель может иметь 1 или 2 электроклапана.
- Управление электропневматическое внутреннее
Управляющее давление воздуха, берётся внутри распределителя с канала «1» и подводится к каналу питания электроклапана, который установлен на распределителе.
- Управление электропневматическое внешнее
Управляющее давление воздуха, в этом случае, берётся внешнее, и подводиться к каналам распределителя «12»и «14», после чего подводится к каналу питания электроклапана, установленном на распределителе.
7.3 ВЫБОР РАБОТЫ
Большинство устройств имеют механизм выбора желаемой рабочей схемы, позволяющий адаптировать распределитель при помощи ориентации уплотняющей прокладки и метки на ней, указывающей на выбранную схему работы распределителя, нанесённую на его поверхности.
JOUCOMATIC
Установка распределителей на плите производится с помощью 4х винтов с внутренним шестигранником.
Межосевое расстояние фиксирующих винтов разное и определено по норме ISO, для того чтобы избежать инверсии в процессе установки.
Распределители с разъёмом M12 (см. стр. 80.)
7.4 электроклапан
Его роль, преобразовать подходящий электрический сигнал в пневматический,который предназначен для переключения распределителя в необходимое положение. Такие устройства называются:
электрораспределитель или распределитель с электропневматическим управлением
Электроклапан состоит из 4х элементов:
- корпус
- запорная трубка для установки магнитной головки
- магнитная головка
- перемещающийся сердечник
Когда на катушку подаётся напряжение, электрическое поле создаёт возбуждение сердечника, который открывает проход для воздуха к рабочему каналу.
Распределитель 5/2 бистабильный, с электрическим управлением при помощи двух пневматических электроклапанов
Электропневматический клапан с возможностью ручного управления.
Внимание!!!
Не забывайте вернуть переключатель в исходное положение «0», т.к. в противном случае сохраняется блокировка клапана
(т.е. постоянно открытый канал)
7.5 пневмоострова
Современные установки (электропневматические острова или электропневматические установки с централизованным подсоединением, много контактные или сетевые, могут иметь входные и выходные модули) должны отвечать следующим требованиям:
экономия электрошкафов и клемных коробок
экономия электропроводки
свободное пространство
выигрыш времени на прокладку кабеля
выигрыш времени при запуске оборудования
выигрыш времени на обслуживание и ремонт
Для ответа таким требованиям, электропневматическое распределение переходит на дискретные компоненты системы, объединённые общим электрической связью и пневматическим соединением распределителей.
Пример установки - NUMATICS
Распределитель с плитой
Распределитель с регулятором давления «сандвич»
7.6 Пневматическое обозначение
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
8.1 Датчики падения давления
8.2 Регуляторы скорости
8.3 Блокираторы
8.4 Клапаны сброса
8.5 Соединения с функцией плавного пуска
8.6 Редукционные соединения
8.7 Маноконтакт (реле давления)
8.8 Клапан быстрого выхлопа
8.9 Элемент «ИЛИ»
8.10 Глушитель
8.1 Датчик падения давления
8.2 Регуляторы скорости
Дроссели
8.3 Блокираторы
8.4 Клапаны сброса
8.5 Соединения с функцией плавного пуска
8.6 Редукционные соединения
8.7 маноконтакт (реле давления)
Так как обработка информации производится по средствам электрических сигналов или электронно, необходимо чтобы пневматическая информация была трансформирована в один из них.
Устройство, выполняющее эту функцию, называется маноконтакт или реле давления.
NORGREN
Давление создаёт некое усилие. Если это усилие выше усилия пружины, тогда электрический контакт переключается.
Давление включения и выключения может быть разным.
TELEMECANIQUE
ВАКУОСТАТ
Это устройство может работать только с вакуумом, выдавая электрический сигнал.
8.8 клапан быстрого выхлопа
Такие устройства предназначены увеличить скорость работы цилиндра или сократить время непосредственного сброса рабочего объёма, минуя распределительные устройства.
8.9 Элемент «Или»
Элемент «ИЛИ» используют, когда устройство может быть запитано из двух разных систем, для изолирования одной системы от другой.
8.10 глушитель
Недостаток использования сжатого воздуха – это высокий уровень шума, создаваемый при сбросе рабочего объёма воздуха под давлением в процессе изменения направления движения механизмов.
Оператор, постоянно подвергаясь высокому уровню шума, может получить профессиональное заболевание.
Поэтому, рекомендуется уменьшать этот шум насколько возможно.
Глушитель, устройство являющееся преградой для сжатого воздуха и рассеивающее сильные потоки воздуха ощутимо снижая шум.
ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ ПНЕВМАТИКА
9.1 Пропорциональный распределитель
9.2 Цепь регулирования с обратной связью
9.3 Вид и обозначение
9.4 Испытательный стенд
9.5 Работа со стендом «SENTRONIC»
9.6 Поломки
9.1 Пропорциональный распределитель «SENTRONIC»
Объединение пневматических технологий и электроники позволило в пневматических системах производить регулировку давления, расхода, усилия, скорости и линейного или углового положения с высокой точностью.
Регулировка происходит исходя от заданного значения команды, и является, входным электрическим аналоговым сигналом
( 0 - 10 вольт или 0 - 20 mA) или цифровой (в зависимости от выбора).
Команда сравнивается и юстируется в реальном времени с давлением на выходе:
таким образом, получаем встроенную внутреннюю регулировку аппарата с обратной связью.
В итоге сравнивания данных производится перемещение золотника с очень небольшим отклонением относительно входа. К примеру, значение давления на выходе аппарата достигается увеличением сигнала, и такое же значение достигается уменьшением сигнала.
Как и все механизмы, имеющие катушки индуктивности, пропорциональные аппараты подвержены одному характерному явлению магнитной цепи, гистерезис:
разница значений возрастающего тока (I1) и убывающего (I2) при которых мы имеем одинаковое давление (p).
9.2 ЦЕПЬ регулирования с ОБРАТНОЙ СВЯЗью
Цель – автоматическое регулирование, поддержание физической величины (давление), в заданных пределах значений, какими бы ни были изменения самой физической величины.
Система с открытым контуром оценивает зависимость между двух переменных, входа и выхода.
В действительности, искажаясь, отношение меняется, это происходит, кода есть необходимость поддерживать некое фиксированное значение параметров, соответственно невозможно гарантировать уникальное значение параметров выхода.
Система с закрытым контуром предназначена для систем с автоматической регулировкой, позволяющая им точно отслеживать значения на выходе и на входе, какие бы при этом не происходили их изменения.
Команда, отправленная с исполнительного механизма, в этом случае не зависит от задания, но зависит от отклонения между самим заданием и значением выхода по средству измерений датчика
Усилие FM, получаемое за счёт механического пружинного редукционного клапана, создаёт электрический сигнал, который питает соленоид (магнитная катушка).
Этот механизм позволяет выводить сигнал задания на расстояние и возможность получать массу значений в рабочем диапазоне аппарата.
Все это представлено и интегрировано в компактной форме:
• регулятор давления с электроклапаном управляют перемещением основного клапана, который обеспечивает регулировку давления
• электронный блок получает параметры управления (аналоговые или цифровые) и после направляет ток на электромагнит, который перемещает клапан
• датчик давления замеряет постоянство давления на выходе аппарата и передаёт информацию на электронный блок, который производит корректировку относительно заданных параметров
Точка замера может быть как интегрированной, так и внешней.
Пропорциональный электрический привод заменяет регулировочный винт и пружину в классическом регуляторе давления.
Этот аппарат работает с закрытым контуром регулировки.
Он регулирует рабочее давление в заданных пределах через электрический сигнал.
Давление на выходе постоянно для заданного значения при условии, что давление на входе будет выше заданного.
Детализация автоматического регулирования с обратной связью
Описание работы обратной связи
Датчик выдаёт напряжение под действием давления.
Напряжение сравнивается компаратором с заданным значением, определяя его отклонение
Функция пропорционального корректора позволяет контролировать скорость реакции обратной связи, тогда как интегральная функция позволяет аннулировать отклонение определяемое компаратором.
Выдаваемый сигнал в виде напряжения с корректора PI преобразуется конвертером напряжения в ток для питания катушки редукционного клапана.
Магнитная сила FM изменяет воздействие на регулирующий поршень.
Схематическое обозначение
9.3 ВИД И ОБОЗНАЧЕНИЕ
Détail du piston de régulation Symbole
В корпусе 11 трёхканального регулятора давления расположено два поршня 12 и 13.
Начальное питающее давление P1 подходит к входу 1, вторичное давление P2 отводится с выхода 2,
отверстие 3 выхлоп.
Регулирование достигается за счёт баланса или дисбаланса двух сил:
- магнитной «FM»
- сила пропорциональная давлению выхода «FR»
При отсутствии электрического сигнала:
за счёт пружины поршень 13 блокирует отверстие 1 (питание)
регулирующий поршень 12 связан с сердечником соленоида и отведён за счёт пружины от седла клапана 14
связанного с поршнем 13. Проход между отверстием 2 (выход) и отверстием 3 (выхлоп) открыт.
При наличии электрического сигнала (команда):
магнитная сила FM давит вниз на два поршня, отверстие 3 заблокировано,
проход между отверстиями 1 и 2 открывается
давление на выходе P2 создаёт усилие FR, пропорциональное давлению на выходе
(внутреннее управление), которое противодействует усилию FM
Действие основано на постоянном сравнении значений сил FM и FR.
Аппарат реагирует на следующие отклонения:
- уравновешенное положение если FM = FR
- повышение давления если FM > FR
- понижение давления если FM < FR
9 .4 ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД
Внешний вид
Пневматическая схема
9.5 работа со стендом «SENTRONIC»
Идентификация клапана «SENTRONIC»
Необходимо найти характеристики аппарата установленного на испытательном стенде:
- артикул аппарата
- размер отверстий
- область регулировки значений
- тип управления (аналоговый или цифровой)
9.6 поломки
Эта таблица отображает возможные причины поломки аппарата «Sentronic».
Поломка
Неработающий элемент
Причина
Проверить
Отклонение давления от заданных параметров
Датчик
Избыточное давление
Старение
Давление и характеристики питания «Sentronic»
Проход между входом и выходом полностью открыт
Датчик
Отказ
Определить характеристики давления / параметров
Неустойчивое значение давления на выходе
Электропитание
Низкое напряжение питания 24 В.
Подключено много аппаратов в одной цепи
Электропитание
Проводку и характеристики питания
Программу и цикл машины
Не включился в работу при первом запуске
Электропроводка
Неправильная полярность
Электропроводка
Отсутствие давления на выходе для установленных параметров
(цифровой)
Связи автомата «Sentronic»
Обрыв проводки для соответствующего сигнала
Отсутствие обрывов связи
Коррекция «0» (офсет)
Изменение или смещение нуля
Обычно все аппараты проходят регулировку полного отсутствия давления при значении параметра «0» на заводе.
Ниже представлен пример возможности изменения нуля при помощи потенциометра P2 (регулировка нуля).
Пример: для команды 0 Вольт, получить давление в 1 bar
Установите значение 0 Вольт и поверните потенциометр P2 по часовой стрелке до получения давления 1 bar.
Коррекция крутизны угла (градиент)
Изменение крутизны угла
Пример: Для диапазона значений 0 - 10 Вольт, получить область давления 0 и 3 bar.
Установите значение 10 Вольт и поверните потенциометр P1 против часовой стрелки до получения давления 3 bar.
Потенциометры и шунты
P1 = регулировка крутизны угла
P2 = регулировка нуля
P3 = регулировка гистерезиса: избегать изменения заводской регулировки
P4 - P5 = калибровка датчика давления: не изменять!
P6 = регулировка допустимых отклонений реле давления (пресостат)
Эти потенциометры имеют область регулировки в 20 оборотов.
Стандартные обозначения
Нормы: NF E04-056 NF E04-057
Нормы: NF E04-056 NF E04-057
Сжатый воздух
Стр.
3 - 10
Производство
Стр.
11 - 14
Распределение
Стр.
15 - 24
ПОДГОТОВКА ВОЗДУХА
Стр.
25 - 36
СОЕДИНЕНИЯ И МАГИСТРАЛИ
Стр.
37 - 54
ПРИВОДЫ
Стр.
55 - 68
РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Стр.
69 - 84
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Стр.
85 - 94
ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ ПНЕВМАТИКА
Стр.
95 - 106
Стандартное обозначение
Стр.
107 - 110
Сжатый воздух
1.1 Масса
1.2 Вес
1.3 Сила
1.4 Давление
1.5 Расход
1.6 Коэффициент расхода
1.7 Свойства воздуха
1,1 Масса
Масса и объем являются составляющими тела.
Единица массы - Килограмм (Кг/Kg).
1.2 Вес
Единица веса - Ньютон (Н) / Newton (N).
P = M . g
P = вес тела выражаемый в Н.
M = Масса тела в Кг.
g = Ускорение свободного падения выражается в м/с2
Москва G = 9,8154 Париж G = 9,80943 Экватор G = 9,78 На полюсах G = 9,832 Луна G = 1,62
F На практике принимается g = 10м/с2
Примерные значения перегрузок, встречающихся в жизни
Человек, стоящий неподвижно
1 g
Пассажир в самолёте при взлёте
1,5 g
Парашютист при приземлении со скоростью 6 м/с
1,8 g
Парашютист при раскрытии парашюта (при изменении скорости от 60 до 5 м/с)
5,0 g
Космонавты при спуске в космическом корабле «Союз»
до 3,0—4,0 g
Лётчик при выполнении фигур высшего пилотажа
до 5 g
Лётчик при выведении самолёта из пикирования
8,0—9 g
Перегрузка (длительная), соответствующая пределу физиологических возможностей человека
8,0—10,0 g
Наибольшая (кратковременная) перегрузка автомобиля, при которой человеку удалось выжить
214 g
1.3 Сила
Силой называют меру интенсивности воздействия на тело способной изменить его состояние (скорость или деформация).
Сила, как векторная величина, характеризуется интенсивностью, направлением и «точкой» приложения силы.
Силу можно представить:
Единица силы - Ньютон (Н / N).
Ньютон – это значение силы воздействующей на тело в 1 кг, с ускорением
1 м/с2
Встречается и другая единица силы – «Килограмм-сила» (кгс или Kgf) которая выражает усилие, эквивалентное массе 1 Кг с ускорением 9,80665 м/с².
F 1 кгс = 9,80665 ньютонов (точно) ≈ 10 Н
Другая встречающаяся единица силы - дека Ньютон (даН / daN) 10 Н = 1 даН
……
1.4 Давление
Давление характеризуется силой F действующей на единицу поверхности S перпендикулярно этой поверхности
Давление в пневматике характеризуется сжатием воздуха в объёме.
a) Определение
Паскаль ( Па / Pa ) – определяется как давление происходящее от воздействия силы в 1 Н на поверхность равную 1м2.
F
P = ----
S
P = Давление, выражаемое в Па
F = Сила в Н
S = Площадь в м2
Так как 1 Паскаль очень малая единица то её непрактично использовать в индустрии.
b) Текущее определение
Используемая единица давления БАР (бар / bar) - определяется как давление, происходящее от воздействия силы в 1даН на поверхность равную 1см2.
F
P = ----
S
P = Давление в Барах
F = Сила в даН
S = Площадь в см2
F 1 бар = 100.000 Па
…
c) Происхождение давления
Атмосферное давление:
Это давление, вызванное атмосферным воздушным слоем, который покрывает поверхность земли
(толщина атмосферного слоя около 33 километров).
На уровне моря, в широте 45°, при температуре 0°C и влажности 65%, атмосферное давление поднимается на 760 мм ртутного столба или на 10,33 м водяного, что равно 1 атмосфере (атм. / atm).
АБСОЛЮТНОЕ ДАВЛЕНИЕ = АТМОСФЕРНОЕ ДАВЛЕНИЕ + ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ
Единицы давления
Паскаль
(Pa, Па)
Бар
(bar, бар)
Техническая атмосфера
(at, ат)
Физическая атмосфера
(atm, атм)
Миллиметр ртутного столба
(мм рт.ст.,mmHg, torr, торр)
Метр водяного столба
(м вод. ст.,m H2O)
Фунт-сила
на кв. дюйм
(psi)
1 Па
1 Н/м2
10−5
10,197×10−6
9,8692×10−6
7,5006×10−3
1,0197×10−4
145,04×10−6
1 бар
105
1×106 дин/см2
1,0197
0,98692
750,06
10,197
14,504
1 ат
98066,5
0,980665
1 кгс/см2
0,96784
735,56
10
14,223
1 атм
101325
1,01325
1,033
1 атм
760
10,33
14,696
1 мм рт.ст.
133,322
1,3332×10−3
1,3595×10−3
1,3158×10−3
1 мм рт.ст.
13,595×10−3
19,337×10−3
1 м вод. ст.
9806,65
9,80665×10−2
0,1
0,096784
73,556
1 м вод. ст.
1,4223
1 psi
6894,76
68,948×10−3
70,307×10−3
68,046×10−3
51,715
0,70307
1 lbf/in2
Измерение давления газов и жидкостей выполняется с помощью манометров, дифманометров, вакуумметров, датчиков давления, атмосферного давления — барометрами, артериального давления — тонометрами.
1 атм. = 1,013 бар = 101300 Паскаль (Па)
1.5 Расход
Расход Q это объём вещества, проходящего через поперечное сечение потока за единицу времени..
Q = расход в м 3/с V = объем в м 3 t = время в секундах Единица исчисления расхода = литр / минута
Относительный расход (Qr) выражается в л/мин по отношению к манометрическому давлению
Пример: 6 л/мин при 6bar
Абсолютный расход (Qa) приведённый к атмосферному давлению расход выражаемый
в литрах в минуту A.N.R. или норма литров в минуту
A - Атмосферное
N - Нормальное
R - Отношение
Qa = Qr (Pr + 1,013) обозначение A.N.R.
Пример: 6 л/мин при 6bar представляют : 6 (6+1,013) » 42 л/мин (A.N.R.)
или 42 Нл/мин читается как – норма литров в минуту
1.6 Коэффициент расхода
KV – аппарат, который численно выражает пересекающий его объем воды в литрах/минуту, когда потеря давления между входом и выходом составляет 1 bar.
1.7 особенности воздуха
Состав сухого воздуха
Окружающий нас атмосферный воздух это смесь некоторых газов, водяного пара, твёрдых и жидких примесей.
Количество составляющих может изменяться в зависимости от местности и температуры.
Основные составляющие сухого воздуха (в объёме)
Азот 78 %
Кислород 21 %
Инертный газ 0,94 % Аргон – Неон - Гелий
Углекислый газ
Характеристики пневматических установок связаны с физическими свойствами воздуха,
а именно:
- вязкость (внутреннее трение) — одно из явлений переноса, свойство текучих тел (жидкостей и газов) оказывать
сопротивление перемещению одной их части относительно другой.
она может выражаться в сантистоксах (cts) или в мм²/с
- сжимаемость - это одновременное изменение объёма и давления
Вязкость
Сжимаемость
15,5 cst при 20 °C
малое значение
Потребление энергии только если есть расход
Скорость действия благодаря высокой скорости перемещения сжатого воздуха в трубопроводе от 50 до 100 м/с
Контроль скорости перемещения менее точен
Неравномерность перемещения
Простота конструкции сетей
Централизованное производство
Обширная распределительная сеть
Сложности использования при высоком давлении
Производительность очень низкая
Высокая себестоимость при высоком давлении
АТМОСФЕРНЫЕ ЗАГРЯЗНЕНИЯ
Атмосферные загрязнения оказывают негативное влияние на область индустрии.
В среднем выпадает 8 тонн пыли на км2 в месяц.
80% этой пыли состоит из мельчайших частиц до 2 микрон,
то есть 112 миллионов мельчайших частиц до 2 микрона на м3 воздуха.
Газообразные углеводороды, выходящие из труб заводов, выхлопы двигателей внутреннего загорания, достигают
0,004 грамма на литр воздуха.
Компрессоры также вносят свои загрязнения:
- крупные частицы износа, а так же ржавчина
- окисляемое масло, необходимое для их работы
- в процессе работы получаемый состав в виде аэрозоля трудно разделим
1 микрон = миллиметра
РАЗМЕРЫ ЧАСТИЦ в микронах
0,001
0,01
0,3
0,5
10
100
Газообразные молекулы
Масляные аэрозоли
Масляный туман
Сигаретный дым
Водяной туман
Смог и пыль
Компрессоры усиливают источник атмосферного загрязнения в процессе создания компрессии.
Сжатие воздуха до 7 bar повышает концентрацию до 112 x 8 = 896 миллионов мельчайших частиц размером до 2 микрон на м3 сжатого воздуха, несмотря на наличие заборного фильтра компрессора.
Соединение воздуха с водяным паром
Когда воздух содержит максимальное количество водяного пара, что соответствует гигрометрической степени 1,
и он достигает 100% насыщения – это называется:
точка росы
Если определённый объем воздуха дополнить некоторым количеством водяного пара,
то он незамедлительно начнёт сгущаться.
Производство сжатого воздуха
2.1 Введение
2.2 Компрессоры
2.1 Введение
В пневматических системах, используется наиболее распространённый и наименее дорогой газ.
Это не что иное, как воздух.
Для создания энергии, способной производить механическую работу, необходимо подать давление воздуха
выше атмосферного.
Согласно закону идеальных газов, воздух, взятый из атмосферы с первоначальным объёмом Vo способен
разместиться в ограниченном объёме V1.
= Cte Þ Если V уменьшается тогда как P увеличивается Þ = Cte
Зависимость:
T - от константы
2.2 Компрессоры
Компрессор— устройство для забора сжатия воздуха в первоначальном состоянии (атмосферное давление)
и подачи его на выход с увеличенным давлением.
Рабочее давление и необходимый объем воздуха являются основными определяющими критериями по выбору компрессора.
Различают два основных типа компрессоров:
Объёмные компрессоры.
— Это машины, в которых процесс сжатия происходит в рабочих камерах, периодически изменяющих свой объём, попеременно сообщающихся с входом и выходом компрессора.
Это поршневые компрессоры, мембранные и роторные.
Лопастные компрессоры или турбокомпрессоры
— Это разновидность компрессоров, предназначенная для повышения давления рабочего тела за счёт
взаимодействия последнего с подвижными и неподвижными лопаточными решётками компрессора.
Принцип действия лопаточных компрессоров — увеличение полного давления рабочего тела за счёт
преобразования механической работы компрессора в кинетическую энергию рабочего тела с последующим преобразованием её во внутреннюю энергию.
Распределение сжатого воздуха
3.1 Анализ установки
3.2 Трубопровод
3.3 Подготовка сжатого воздуха
3.4 Охладитель (Осушитель)
3.5 Абсорбционный метод осушения воздуха
3.6 Адсорбционный метод осушения воздуха
3.7 Осушение методом охлаждения
3.1 Анализ установки
Производство сжатого воздуха заключается за счёт установки, которая включает в себя:
Компрессор, приводимый в движение электродвигателем,
Резервуара (ресивер) как аккумулятора энергии
Приборов системы безопасности, регулировки (клапаны безопасности, сброс, фильтры...)
Распределительные схемы
Резервуар (ресивер) позволяет стабилизировать перепады давления воздуха в сети, а так же служит для моментальной подачи большого объёма воздуха к потребителю.
Большая поверхность резервуара способствует охлаждению воздуха.
Поэтому влага, содержащаяся в воздухе, быстро осаждается и собирается на дне в виде воды.
ЗАЩИТА ОТ ЭФЕКТА ИЗБЫТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ
Ограничитель давления или клапан аварийного сброса
Разрывной диск
Ограничитель давления
3.2 Трубопровод
основа трубопровода – замкнутый контур
замкнутые цепи по типу цехов или по уровню давления
обеспечить небольшой уклон трубопровода
обеспечить превосходное уплотнение в разъёмах
избегать больших сужений (развилки, изгибы)
3.3 Подготовка сжатого воздуха
Сжатый воздух содержит инородные тела, которые могут причинить ущерб пневматической автоматике.
Воздействие капель воды, пыли, остатки масла для смазки компрессоров, частицы ржавчины.
Пристальное внимание должно уделяться наличию влаги в воздухе.
Влага попадает в систему в состоянии водяного пара забираемого из атмосферы вместе с воздухом
на входе в компрессор.
Плохо удалённая и конденсированная вода, попавшая в трубопровод способна причинить следующий вред:
- коррозия труб
- коррозия элементов управления
- коррозия компонентов машины
- коррозия машин
Остатки компрессорного масла смешиваются с воздухом и образуют масляный туман, становясь взрывоопасной
смесью при высоких температурах (выше 80°C).
Чтобы избежать ущерба, который может быть вызван содержанием примесей в сжатом воздухе для
пневматических устройств, должно быть предусмотрено и установлено на трубопроводах следующее оборудование:
Входной фильтр
Охладители (осушители)
Роль фильтра установленного на заборе компрессора предупредить попадание загрязнений в компрессор.
Охладители, установленные после компрессора необходимы для удаления воды из воздуха (осушения).
Охладитель нужен не только для очистки воздуха, главным образом он необходим для того, чтобы избежать
случаев возможного самовоспламенения смеси воздуха с компрессорным маслом.
3.4 Охладитель (осушитель)
Установка должна задерживать наиболее возможное количество водяного конденсата или частиц компрессорного масла.
В случае, когда охладителя недостаточно для получения абсолютно осушённого сжатого воздуха, необходимо использовать другой метод осушения воздуха.
Прелесть данного процесса в том, что влага из воздуха может быть уменьшена до 0,001 г/м3 воздуха.
3.5 АБСОРБЦИОННЫЙ метод осушения воздуха
Это чисто химическая процедура.
Абсорбент - твёрдые тела или жидкости, избирательно поглощающие (сорбирующие) из окружающей среды
газы, пары или растворённые вещества.
Первый фильтр отделяет от воздуха наиболее крупные капли воды или масла. В процессе поступления в установку, поток воздуха откланяется, создавая завихрения, и более тяжёлые частицы осаждаются на стенках сосуда, после чего стекают на его дно.
Осушительная камера заполнена абсорбирующим материалом, который удаляет остатки воды из воздуха.
Абсорбент может быть использован на протяжении долгого времени, но всё же необходимо производить
его замену через установленные интервалы.
Процедура осушения воздуха при помощи абсорбента характеризуется:
- Простота монтажа установки
- отсутствие механического износа (нет движущихся деталей)
- Не используется никакого другого внешнего источника энергии.
3.6 адсорбционный метод осушения воздуха
Осушение воздуха методом адсорбции - это повышение концентрации одного вещества (газ, жидкость)
у поверхности другого вещества (жидкость, твёрдое тело).
Также этот процесс носит название - регенерация.
Так же как при низкой температуре, в пористом материале задерживаются частички влаги находящиеся в потоке сжатого воздуха проходящего через него.
Зачастую используют систему, состоящую из двух осушителей включённых параллельно, в которых один находится в цикле (процесс осушения и поглощения влаги), а другой в процессе регенерации (восстановления)
3.7 Осушение методом охлаждения
Когда температура сжатого воздуха опускается ниже точки росы, содержащейся в нем водяной пар, конденсируется.
На основе этого принципа, сжатый воздух который необходимо освободить от содержащейся в нем воды пропускают через осушитель (охладитель).
В первой части установки, воздух проходит через теплообменник: воздух - воздух.
Тёплый воздух предварительно охлаждается осушённым и охлаждённым воздухом, выходящим из установки.
В результате, сжатый воздух теряет содержащуюся в нем воду и масло.
Далее, подготовленный охлаждённый воздух входит в блок охлаждения, второй части установки.
В процессе он охлаждается до температуры примерно 2ºС.
Охлаждение осуществляется при соприкосновении со змеевиками блока охлаждения, по которым проходит хладагент.
ПОДГОТОВКА СЖАТОГО ВОЗДУХА
4.1 Отсечной клапан
4.2 Фильтр
4.3 Регулятор давления
4.4 Манометр
4.5 Маслораспылитель
4.6 Клапаны аварийного сброса сжатого
воздуха/плавного пуска
4.7 Обслуживание
4.1 ОТСЕЧНОЙ КЛАПАН (изолирующий)
Обозначение
Роль
Предназначен, для отсечения от магистрали сжатого воздуха и сброса остаточного давления из установки.
Предосторожность
Открытие или закрытие клапана связано с подачей или снятием энергии
Характеристики
Краны определяются:
По размеру: обуславливается по обозначению присоединяемой резьбы
Пример: Rp 1/8" (трубная)
Запирать навесным замком в закрытом положении
По давлению: производитель указывает максимально допустимое давление
4.2 ФИЛЬТР
Обозначение
Установка
Необходимо соблюдать направление прохода воздуха через фильтр (от входа к выходу, IN → OUT)
для корректной работы устройства.
На каждом оборудовании перед использованием воздух должен быть очищен и подготовлен.
Проходя по магистральной системе, воздух насыщается твёрдыми частицами и влагой.
Такие загрязнения могут спровоцировать коррозию и преждевременный износ деталей механизмов.
Основная роль фильтра, удаление загрязнений переносимых воздухом.
Принцип работы
Дефлектор вызывает турбулентное движение воздуха.
При помощи центробежного явления частицы отбрасываются на стенки корпуса и собираются на его дне.
Более мелкие частицы отделяются при помощи фильтр патрона.
Очистка производится через спускное отверстие вручную, или автоматически.
Характеристики
Размер: Обуславливается размером присоединительных отверстий
.
Пример: Rp 1/8" (трубная)
Величина фильтрации: Это величина наименьших частиц задерживаемых фильтром.
Пример: 40 для стандартных применений
5 для точных устройств
1 миллиметр
1 = 1 микрон = --------------------
1000
Давление: производитель указывает максимальное рабочее значение давления, которое способен выдержать фильтр.
Пример фильтра с полуавтоматическим сбросом
Фильтр осушитель
Это устройство используют в тех случаях, когда потребитель чувствителен к влаге (к примеру, низкая точка росы...)
Устройство состоит из двух камер сборников:
- Камера, расположенная в нижней части исполняет роль конденсатора водяного пара в капли и отделяет большие частицы от малых (предварительный фильтр A).
- Другая камера (D) расположена в верхней части и содержит влага отделитель.
Также, пористый пластиковый купол (B) отделяет капли воды, поступающие из системы со сжатым воздухом, и преобразует их в жидкость, собирая её в нижней части камеры (C).
Спускное устройство (здесь автоматическое) служит для сброса влаги под давлением в систему канализации.
4.3 РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ
Обозначение
Роль
Иногда существует необходимость уменьшить значение давления по отношению к общей магистральной системе для ограничения усилий или экономии энергии: это основная функция редукционного клапана
Принцип работы
Клапан поддерживает постоянное давление на выходе и одновременно более низкое, чем на входе; которое напрямую не зависит от колебаний давления в магистральной сети.
Рукоять для регулировки позволяет,
через промежуточную пружину и
диафрагму , регулировать момент открытия клапана , который обеспечивает проход воздуха из системы с первичным давлением P1 в систему с вторичным давлением P2.
Давление устанавливаемое
под диафрагмой , которая, управляет клапаном , переходит в уравновешивающее положение и поддерживает постоянное давление.
NORGREN
* Другое применение
Для уменьшения времени реакции редукционного клапана, когда объем проходящего через него воздуха очень большой, используют большие присоединительные отверстия.
Это позволяет соединять напрямую редукционный клапан и исполнительный механизм питаемый соединением небольшого диаметра.
4.4 МАНОМЕТР
Обозначение
Роль
Манометр служит для быстрого считывания реального рабочего давления в измеряемом месте.
Принцип работы
Входное давление P выгибает трубку из мягкого материала и провоцирует качение зубчатого сектора входящего в зацепление с шестерней стрелки указателя .
Соединение сцепляет трубку и зубчатый сектор .
4.5 мАСЛОРАСПЫЛИТЕЛЬ (ЛУБРИКАТОР)
Обозначение
Роль
Маслораспылитель служит для создания масляного тумана.
Принцип работы
Работа маслораспылителя основывается на принципе трубки Вентури.
NORGREN
Давление воздуха на входе образует эффект Вентури и поднимает масло по каналу с регулировкой расхода при помощи винта .
Капли распыляются и переносятся воздухом.
Масляный туман питает моторы, иногда цилиндры, распределители и т.д...
Регулировка
Маслораспылитель должен находиться как можно ближе к потребителям.
Количество масла должно быть минимальным. Нужно знать, что большое количество масла не приводит к лучшему смазыванию, но способствует загрязнению окружающей среды.
Маслораспылители используют только с пневмомоторами или при особых условиях эксплуатации.
Блок подготовки воздуха должен устанавливаться в нижней точке относительно потребителя и снаружи шкафов.
4.6 кЛАПАНЫ ПЛАВНОГО ПУСКА И ЗАПОРНО-ВЫХЛОПНЫЕ
JOUCOMATIC
JOUCOMATIC
4.7 Обслуживание
КЛАПАН
Проверить работоспособность клапана (закрытие, сброс, блокировка)
ФИЛЬТР
Сброс:
конденсата
твёрдых частиц
Очистка отстойника мыльной водой
Производить замену фильтр патрона по мере его засорения
РЕГУЛЯТОР
Регулировка рекомендуемого давления:
Обращать внимание на тип устройства по принципу регулирования давления
МАНОМЕТР
Проверка работоспособности:
Сравнить значения измерения с показаниями другого манометра
МАСЛОРАСПЫЛИТЕЛЬ
Для особых случаев, где механизмы требуют постоянной смазки:
Выхлоп воздуха должен быть направлен в систему возврата или сбора масла
Залить масло по уровню
Отрегулировать расход масла (нормальный расход, одна – три капли в минуту)
КЛАПАН ПЛАВНОГО ПУСКА И ЗАПОРНО-ВЫХЛОПНОЙ
Отрегулировать до рекомендованного давления
БЛОК ПОДГОТОВКИ ВОЗДУХА
Проверить фиксацию элементов
Проверить отсутствие утечек воздуха
УСТАНОВКА
Блок подготовки воздуха должен устанавливаться в нижнюю точку относительно потребителей и с внешней стороны распределительных шкафов.
СОЕДИНЕНИЯ И МАГИСТРАЛИ
5.1 Соединения с накидной гайкой
5.2 Цанговые соединения
5.3 Классификация резьбы
5.4 Быстроразъёмные соединения
5.5 Жёсткая подводка
5.6 Полужёсткая подводка
5.7 Мягкая подводка
5.8 Самозажимающиеся рукава
5.9 Обусловленность сечения магистрали
5.10 Экономия энергии
5.1 СОЕДИНЕНИЯ С НАКИДНОЙ ГАЙКОЙ
5.2 ЦАНГОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
5.3 КЛАССИФИКАЦИЯ РЕЗЬБЫ
Метрическая резьба
Резьба трубная « GAZ » BSP (цилиндрическая без уплотнения по резьбе) «BRITISH STANDARD PIPE»
ОБОЗНАЧЕНИЕ
Характерное в дюймах Старое в миллиметрах
1/8
5 – 10
1/4
8 - 13
3/8
12 - 17
1/2
15 - 21
3/4
20 - 27
1
26 – 34
1 1/4
33 - 42
1 1/2
40 - 49
2
50 - 60
2 1/2
66 - 76
3
80 - 90
Резьба трубная « GAZ » BSPT (коническая с уплотнением по резьбе) «BRITISH STANDARD PIPE TAPER»
ОБОЗНАЧЕНИЕ
Профиль GAZ без уплотнения по резьбе G 2 1/2
Профиль GAZ с уплотнением по резьбе
Внешняя коническая резьба R 2 1/2
Внутренняя цилиндрическая резьба Rp 2 1/2
Внутренняя коническая резьба Rc 2 1/2
Резьба « BRIGGS »Американская
Тип NPS цилиндрическая NATIONAL PIPE STRAIGHT
Тип NPT коническая NATIONAL PIPE TAPER NPT 2 1/2
5.4 БЫСТРОРАЗЪЁМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Является - элементом соединения шлангов, рукавов и других частей промышленного оборудования, позволяющее произвести быстрое снятие (установку) их с (на) оборудования.
5.5 Жёсткая подводка
Соединение между разнообразными компонентами системы осуществляются при помощи труб и фитингов.
Они должны быть изготовлены из нержавеющих материалов, чаще всего для этого используют медь.
Изготовление магистралей из медной трубки, требует специального инструмента, для её гибки и подготовки торца под фитинг.
Медная труба
метрическая серия по
DIN 1786 – NF A51 120
BS 2781 часть 2
d.вн. * D.внеш.
мм.
Стальная труба
метрическая серия по
DIN 2391С – NF A48 001
BS 7416
d.вн. * D.внеш.
мм.
5.6 Полужёсткая подводка
Изготавливается на базе пластичных материалов.
Они стойки к маслу, к воде, сольвентам, бензину, и т.д.
Полужёсткая подводка, используется, для возможности присоединения разных частей машин, с возможностью криволинейной укладки магистрали.
Выдерживает разнообразные движения, но с ограничением минимального значения радиуса загиба т.к. возможно образование складок или передавливания, а впоследствии разрушения.
Данный вид подводки обычно называют "Rilsan". Изготавливается в нескольких цветах, применяется для различия разных магистралей.
Они выполняются из разных материалов:
- полиамидные трубки:
* полужёсткие
* калиброванные
* рабочие температуры -15°C +30°C
+30°C +50°C
рабочее давление от 4 до 18 bar
- Тефлоновые трубки:
* хорошая стойкость к нагреву -15°C до +50°C
+30°C +70°C
* стойкие к агрессивной среде и коррозии
* рабочее давление от 4 до 18 bar
5.7 Мягкая подводка (гибкая)
Изготавливают из мягких пластиков или каучука и усиливают дополнительной оплёткой.
5.8 САМО ЗАЖИМАЮЩИЕСЯ рукава
Используются при давлении до макс.-16 bar, не требуется установка зажимного кольца.
Установка
5.9 обусловленность сечения магистрали
Пример: Потребитель находится за 40 метров и распределяет количество сжатого воздуха в 150 м3/ч. Точка пересечения A соответствующего значения попадает на сектор 33 X 42. Таким образом, основной размер внутреннего диаметра магистрали должен быть минимум 33 X 42.
В этом случае, если расстояние до потребителя будет 100 м то, для этого же расхода сжатого воздуха, магистраль должна быть минимум 40 X 49. Точка пересечения B соответствующих линий попадает в сектор 40 X 49.
5.10 ЭКОНОМИЯ ЭНЕРГИИ
a) Цель
Стоимость энергии для любого предприятия накладывает высокие расходы.
Использование сжатого воздуха ломает это правило, т.к. кубический метр воздуха, забираемый компрессором из атмосферы, стоит около 40 копеек, если учитывать только расходы эл. энергии.
Уменьшение количества потребляемого воздуха, напрямую сказывается на экономии энергии.
б) По факту
Сжатый воздух это энергия относительно без загрязнения, установлено, что на большинстве предприятий утечки воздуха не учитывают.
Зачастую утечки относительно потребления составляют от 25 до 35 %.
Обычно давление в магистрали находится в районе от 6 до 8 bar.
Большинство устройств могут работать с низким давлением. Так использование давления в магистрали равное
5 bar позволяет сэкономить от 20 до 30 %.
в) Утечки
В промышленных магистралях сжатого воздуха, потери от утечек могут достигать больших значений.
В большинстве случаев констатируют до 30 % от расхода. Это недопустимо.
Таким образом, необходимо своевременно их ликвидировать. Как правило, утечки могут составлять 5 - 10 % от расхода.
Таблица, приведённая ниже, показывает, увеличение потери объёма сжатого воздуха пропорционально размеру отверстия утечки.
Также в таблице присутствует необходимая мощность для сжатия этого количества теряемого воздуха.
Непрерывная утечка, когда пневматический инструмент не находится в работе от 40 до 50 % времени.
Расход воздуха и потеря мощности в зависимости от диаметра отверстия утечки.
Диаметр отверстия
Объем проходимого воздуха под давлением в 6 bar
Необходимая мощность для производства
Реальный размер
мм
литр/сек.
кВт
1
1
0,3
3
10
3,1
5
27
8,3
10
105
33
г) Оптимизация использования
Очень часто пневматические приводы являются больших размеров по отношению к нагрузкам, которые он преодолевает.
Использование оптимизированного давления по отношению к нагрузке позволяет значительно экономить энергию.
д) Регулировка давления
Регулятор давления выставляют на максимальное рабочее давление установки, после чего производят регулировку в процессе работы, учитывая необходимые усилия.
Также можно разделить установку на несколько зон обеспечивая разное давление.
е) Средства
Мы можем избежать проблемы утечек разными способами:
• круглое уплотнительное кольцо
• медное уплотнение
• композитное уплотнение
• контакт по профилю резьбы (конический штуцер с коническим отверстием)
• резьбовой герметик
Тефлоновая лента
ПРИВОДЫ
6.1 Цилиндры
6.2 Установка цилиндров
6.3 Амортизация цилиндров
6.4 Поглощение удара
6.5 Датчики
6.6 Другие типы цилиндров
6.7 Моторы
6.8 Обозначение цилиндра
6.1 ЦИЛИНДРЫ
Пневматический цилиндр является линейным или ротационным приводом, в котором энергия сжатого воздуха превращается в механическое движение.
Он служит для воспроизведения одного из действия оператора:
толкать, тянуть, сгибать, затягивать, поднимать, долбить, устанавливать, и т.д.
Цилиндры определяют по ходу штока и диаметру поршня; ход зависит от эффективной длины перемещения поршня, диаметр поршня и рабочее давление воздуха зависит от развиваемого усилия.
Существует две категории цилиндров:
- цилиндр одностороннего действия
- цилиндр двустороннего действия
6.2 УСТАНОВКА ЦИЛИНДРА
6.3 АМОРТИЗАЦИЯ В КОНЦЕ ХОДА
Часто поршень останавливается, упираясь в торец крышек цилиндров.
Скорость и перемещаемая масса генерируют высокую инерцию (кинетическая энергия) которою необходимо поглощать в конце хода поршня для того чтобы избежать пагубных ударов механических деталей оборудования или установки.
Данное поглощение осуществляют с помощью регулируемого механизма называемого амортизатор, который включается в работу на последних миллиметрах хода поршня.
Значение регулировки определяет торможение в конце хода штока цилиндра
( ход амортизации).
ОБОЗНАЧЕНИЕ
ПРИМЕР ЦИЛИНДРА С АМОРТИЗАЦИЕЙ В КОНЦЕ ХОДА
6.4 ДЕМПФЕР
В большинстве случаев индустриального применения, пневматической амортизации оказывается достаточно.
Однако, в случаях с быстро перемещаемыми большими массами, значение силы инерции может превышать технические характеристики и механическое сопротивление цилиндра.
В таком случае необходимо использовать внешний гидравлический амортизатор.
Он превращает кинетическую энергию в тепло.
6.5 ДАТЧИКИ
ДАТЧИК ПРИБЛИЖЕНИЯ принцип детектирования магниторезистивный
ДАТЧИК ПРИБЛИЖЕНИЯ принцип детектирования геркон
УСТАНОВКА ДАТЧИКОВ
6.6 ДРУГИЕ ТИПЫ ЦИЛИНДРОВ
СИЛЬФОННЫЕ ЦИЛИНДРЫ (БАЛЛОННЫЕ)
ПОВОРОТНЫЕ ЦИЛИНДРЫ
ЦИЛИНДРЫ С БЛОКИРОВКОЙ ШТОКА
ЗАХВАТЫ
ЛИНЕЙНЫЕ МОДУЛИ
БЕЗШТОКОВЫЕ ЦИЛИНДРЫ
6.7 МОТОРЫ
Моторы служат для получения движения вращения без углового ограничения.
Они имеют интересные характеристики:
- высокий крутящий момент при пуске
- возможность продолжительной блокировки вала без повреждения
- регулируемый момент и мощность
- частый пуск и остановка
- моментальная реверсивность
- взрывобезопасность
Для разных областей применения, необходимы разные технологические характеристики:
- слабый пусковой момент
лопастные моторы
- высокая скорость вращения
- высокий пусковой момент
поршневые моторы
- медленное вращение
Реверсивный мотор Нереверсивный мотор
ATLAS COPCO
Лопастные моторы
1 – фиксированный редуктор на входе и выходе для ограничения холостого хода
2 - лопасти
3 – три сборочных штифта
6.8 ОБОЗНАЧЕНИЕ ЦИЛИНДРА
РАЗВИВАЕМЫЕ УСИЛИЯ:
§ Статическое усилие:
Усилие, развиваемое цилиндром без движения (пример: закрепление, затяжка ...).
Статическое усилие = Давление * площадь
á á á
(в daN) (в bar) (в см²)
§ Динамическое усилие:
Свободная энергия цилиндра для перемещения нагрузки с соответствующей скоростью.
F = Давление x Сечение поршня x КПД
§ Коэффициент нагрузки
Это отношение между динамическим действием и статическим усилием.
Обычно используют коэффициент нагрузки в пределах 75%.
Реальная нагрузка
Коэффициент нагрузки = --------------------------------------- x100
Динамическое усилие
ПРИМЕР:
Пусть цилиндр способен поднимать нагрузку в 130 daN под давлением в 7 bar (относительно)
Определите его диаметр?
РЕШЕНИЕ:
Реальная нагрузка 130
Динамическое усилие= ———————— = ————— = 175 daN
Коэф-т нагрузки 0,75
Согласно таблице мы можем определить диаметр от 50 до 63 мм.
Таким образом, мы выбираем цилиндр диаметром 63 мм,
то, что мы определили реальный коэффициент нагрузки:
Для диаметра 63 мм динамическая нагрузка 200 daN
130 daN
————— = x 100 = 65% daN
200 daN
РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
7.1 Распределители
7.2 Обозначение
7.3 Выбор работы
7.4 Электроклапаны
7.5 Пневмоострова
7.6 Пневматическое обозначение
7.1 Распределители
Они используются для коммутации и контроля движения энергоносителя под давлением.
Клапанный распределитель
Заслонка (клапан) расположена между двух сёдел.
этот распределитель состоит из:
- 3 канала - 2 положения
Он записывается как: РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 3/2
Золотниковый распределитель
Деталь цилиндрической формы заменяет предшествующую заслонку (клапан). Эта деталь называется ЗОЛОТНИК.
этот распределитель состоит из:
- 5 каналов подача (вход) 1 - 2 положения золотник имеет два положения
распределение (выход) 2 и 4
сброс 3 и 5
Он записывается как: РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 5/2
7.2 ОБОЗНАЧЕНИЕ
Количество положений
Если распределитель должен блокировать или управлять энергоносителем в одном или нескольких направлениях, он должен занимать разные положения.
Каждое из положений представляется одним прямоугольником.
Несколько положений будет представлено несколькими прямоугольниками.
Промежуточное положение называется центр.
Количество каналов
Это несколько отверстий соединяемых в распределителе.
В каждом случае должны указываться различия переключений между каналами.
Количество связей прохождения носителя
В каждом положении распределителя, некоторые из каналов заглушены, другие подключены.
Все подключения должны быть представлены стрелками или связями прохождения носителя.
Количество связей распределителя равно количеству стрелок.
Базовое обозначение РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ 5/2 следующее:
Пневматическая часть, соединяется через стандартизированную плиту согласно ISO.
Распределитель состоит из корпуса с поршневым золотником, который обеспечивает проход воздуха от канала «1» к каналам «2» или «4».
Сброс воздуха в атмосферу осуществляется через переходные каналы «3» или «5».
Переключения распределителей осуществляется пневматическим приводом, действующим на концах золотника.
Под действием давления золотник перемещается и, образуя связи между отверстиями, распределяет воздух согласно полученной команде.
Он может принимать 2 положения (рис. 1).
Обратный ход золотника возможен тремя способами:
- пневматическим управлением
- пружиной
- неизменным постоянным давлением воздуха, на меньшее сечение, называемое « дифференциальным »
рисунок 1
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ 5/3
Распределитель, имеющий 3 положения и 5 каналов подсоединения, 2 прохода и 2 канала управления.
Центральное положение достигается за счёт пружин и отсутствия управления
- распределитель, позволяющий закрыть все рабочие каналы
« закрытый центр » (рис. 2)
- распределитель, позволяющий выхлоп двух рабочих каналов
« открытый центр » (рис. 3)
рисунок 2
рисунок 3
Присоединительные размеры определяются согласно норме ISO 1, 2, 3, 4
Обозначение компонентов:
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 2 положения, пружинный возврат, р-р: 1, 2, 3, или 4
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 2 положения, дифференциальный возврат, р-р: 1, 2, 3, или 4
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 3 положения, центр закрыт, р-р: 1, 2, 3, или 4
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ЗОЛОТНИКОВЫЙ 5 каналов, 3 положения, центр открыт, р-р: 1, 2, 3, или 4
Управление распределителя может быть осуществлено в нескольких комбинациях:
- Внешнее пневматическое управление
Управляющее давление воздуха приходит от внешнего источника:
ручной переключатель, электроклапан, и т.д.
Внешнее управление присоединяется к 12 или 14 каналу плиты.
- Внутреннее пневматическое управление
Управляющее давление воздуха берётся внутри распределителя с канала «1» и подводится к золотнику.
Такое сочетание может осуществляться только с каналом «12» (пневматический возврат).
Описанный здесь распределитель может быть оснащён управляющим электроклапанном.
Электрический сигнал коммутирует электроклапан, который осуществляет подачу сжатого воздуха к золотнику для изменения его состояния.
Распределитель может иметь 1 или 2 электроклапана.
- Управление электропневматическое внутреннее
Управляющее давление воздуха, берётся внутри распределителя с канала «1» и подводится к каналу питания электроклапана, который установлен на распределителе.
- Управление электропневматическое внешнее
Управляющее давление воздуха, в этом случае, берётся внешнее, и подводиться к каналам распределителя «12»и «14», после чего подводится к каналу питания электроклапана, установленном на распределителе.
7.3 ВЫБОР РАБОТЫ
Большинство устройств имеют механизм выбора желаемой рабочей схемы, позволяющий адаптировать распределитель при помощи ориентации уплотняющей прокладки и метки на ней, указывающей на выбранную схему работы распределителя, нанесённую на его поверхности.
JOUCOMATIC
Установка распределителей на плите производится с помощью 4х винтов с внутренним шестигранником.
Межосевое расстояние фиксирующих винтов разное и определено по норме ISO, для того чтобы избежать инверсии в процессе установки.
Распределители с разъёмом M12 (см. стр. 80.)
7.4 электроклапан
Его роль, преобразовать подходящий электрический сигнал в пневматический,который предназначен для переключения распределителя в необходимое положение. Такие устройства называются:
электрораспределитель или распределитель с электропневматическим управлением
Электроклапан состоит из 4х элементов:
- корпус
- запорная трубка для установки магнитной головки
- магнитная головка
- перемещающийся сердечник
Когда на катушку подаётся напряжение, электрическое поле создаёт возбуждение сердечника, который открывает проход для воздуха к рабочему каналу.
Распределитель 5/2 бистабильный, с электрическим управлением при помощи двух пневматических электроклапанов
Электропневматический клапан с возможностью ручного управления.
Внимание!!!
Не забывайте вернуть переключатель в исходное положение «0», т.к. в противном случае сохраняется блокировка клапана
(т.е. постоянно открытый канал)
7.5 пневмоострова
Современные установки (электропневматические острова или электропневматические установки с централизованным подсоединением, много контактные или сетевые, могут иметь входные и выходные модули) должны отвечать следующим требованиям:
экономия электрошкафов и клемных коробок
экономия электропроводки
свободное пространство
выигрыш времени на прокладку кабеля
выигрыш времени при запуске оборудования
выигрыш времени на обслуживание и ремонт
Для ответа таким требованиям, электропневматическое распределение переходит на дискретные компоненты системы, объединённые общим электрической связью и пневматическим соединением распределителей.
Пример установки - NUMATICS
Распределитель с плитой
Распределитель с регулятором давления «сандвич»
7.6 Пневматическое обозначение
ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
8.1 Датчики падения давления
8.2 Регуляторы скорости
8.3 Блокираторы
8.4 Клапаны сброса
8.5 Соединения с функцией плавного пуска
8.6 Редукционные соединения
8.7 Маноконтакт (реле давления)
8.8 Клапан быстрого выхлопа
8.9 Элемент «ИЛИ»
8.10 Глушитель
8.1 Датчик падения давления
8.2 Регуляторы скорости
Дроссели
8.3 Блокираторы
8.4 Клапаны сброса
8.5 Соединения с функцией плавного пуска
8.6 Редукционные соединения
8.7 маноконтакт (реле давления)
Так как обработка информации производится по средствам электрических сигналов или электронно, необходимо чтобы пневматическая информация была трансформирована в один из них.
Устройство, выполняющее эту функцию, называется маноконтакт или реле давления.
NORGREN
Давление создаёт некое усилие. Если это усилие выше усилия пружины, тогда электрический контакт переключается.
Давление включения и выключения может быть разным.
TELEMECANIQUE
ВАКУОСТАТ
Это устройство может работать только с вакуумом, выдавая электрический сигнал.
8.8 клапан быстрого выхлопа
Такие устройства предназначены увеличить скорость работы цилиндра или сократить время непосредственного сброса рабочего объёма, минуя распределительные устройства.
8.9 Элемент «Или»
Элемент «ИЛИ» используют, когда устройство может быть запитано из двух разных систем, для изолирования одной системы от другой.
8.10 глушитель
Недостаток использования сжатого воздуха – это высокий уровень шума, создаваемый при сбросе рабочего объёма воздуха под давлением в процессе изменения направления движения механизмов.
Оператор, постоянно подвергаясь высокому уровню шума, может получить профессиональное заболевание.
Поэтому, рекомендуется уменьшать этот шум насколько возможно.
Глушитель, устройство являющееся преградой для сжатого воздуха и рассеивающее сильные потоки воздуха ощутимо снижая шум.
ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ ПНЕВМАТИКА
9.1 Пропорциональный распределитель
9.2 Цепь регулирования с обратной связью
9.3 Вид и обозначение
9.4 Испытательный стенд
9.5 Работа со стендом «SENTRONIC»
9.6 Поломки
9.1 Пропорциональный распределитель «SENTRONIC»
Объединение пневматических технологий и электроники позволило в пневматических системах производить регулировку давления, расхода, усилия, скорости и линейного или углового положения с высокой точностью.
Регулировка происходит исходя от заданного значения команды, и является, входным электрическим аналоговым сигналом
( 0 - 10 вольт или 0 - 20 mA) или цифровой (в зависимости от выбора).
Команда сравнивается и юстируется в реальном времени с давлением на выходе:
таким образом, получаем встроенную внутреннюю регулировку аппарата с обратной связью.
В итоге сравнивания данных производится перемещение золотника с очень небольшим отклонением относительно входа. К примеру, значение давления на выходе аппарата достигается увеличением сигнала, и такое же значение достигается уменьшением сигнала.
Как и все механизмы, имеющие катушки индуктивности, пропорциональные аппараты подвержены одному характерному явлению магнитной цепи, гистерезис:
разница значений возрастающего тока (I1) и убывающего (I2) при которых мы имеем одинаковое давление (p).
9.2 ЦЕПЬ регулирования с ОБРАТНОЙ СВЯЗью
Цель – автоматическое регулирование, поддержание физической величины (давление), в заданных пределах значений, какими бы ни были изменения самой физической величины.
Система с открытым контуром оценивает зависимость между двух переменных, входа и выхода.
В действительности, искажаясь, отношение меняется, это происходит, кода есть необходимость поддерживать некое фиксированное значение параметров, соответственно невозможно гарантировать уникальное значение параметров выхода.
Система с закрытым контуром предназначена для систем с автоматической регулировкой, позволяющая им точно отслеживать значения на выходе и на входе, какие бы при этом не происходили их изменения.
Команда, отправленная с исполнительного механизма, в этом случае не зависит от задания, но зависит от отклонения между самим заданием и значением выхода по средству измерений датчика
Усилие FM, получаемое за счёт механического пружинного редукционного клапана, создаёт электрический сигнал, который питает соленоид (магнитная катушка).
Этот механизм позволяет выводить сигнал задания на расстояние и возможность получать массу значений в рабочем диапазоне аппарата.
Все это представлено и интегрировано в компактной форме:
• регулятор давления с электроклапаном управляют перемещением основного клапана, который обеспечивает регулировку давления
• электронный блок получает параметры управления (аналоговые или цифровые) и после направляет ток на электромагнит, который перемещает клапан
• датчик давления замеряет постоянство давления на выходе аппарата и передаёт информацию на электронный блок, который производит корректировку относительно заданных параметров
Точка замера может быть как интегрированной, так и внешней.
Пропорциональный электрический привод заменяет регулировочный винт и пружину в классическом регуляторе давления.
Этот аппарат работает с закрытым контуром регулировки.
Он регулирует рабочее давление в заданных пределах через электрический сигнал.
Давление на выходе постоянно для заданного значения при условии, что давление на входе будет выше заданного.
Детализация автоматического регулирования с обратной связью
Описание работы обратной связи
Датчик выдаёт напряжение под действием давления.
Напряжение сравнивается компаратором с заданным значением, определяя его отклонение
Функция пропорционального корректора позволяет контролировать скорость реакции обратной связи, тогда как интегральная функция позволяет аннулировать отклонение определяемое компаратором.
Выдаваемый сигнал в виде напряжения с корректора PI преобразуется конвертером напряжения в ток для питания катушки редукционного клапана.
Магнитная сила FM изменяет воздействие на регулирующий поршень.
Схематическое обозначение
9.3 ВИД И ОБОЗНАЧЕНИЕ
Détail du piston de régulation Symbole
В корпусе 11 трёхканального регулятора давления расположено два поршня 12 и 13.
Начальное питающее давление P1 подходит к входу 1, вторичное давление P2 отводится с выхода 2,
отверстие 3 выхлоп.
Регулирование достигается за счёт баланса или дисбаланса двух сил:
- магнитной «FM»
- сила пропорциональная давлению выхода «FR»
При отсутствии электрического сигнала:
за счёт пружины поршень 13 блокирует отверстие 1 (питание)
регулирующий поршень 12 связан с сердечником соленоида и отведён за счёт пружины от седла клапана 14
связанного с поршнем 13. Проход между отверстием 2 (выход) и отверстием 3 (выхлоп) открыт.
При наличии электрического сигнала (команда):
магнитная сила FM давит вниз на два поршня, отверстие 3 заблокировано,
проход между отверстиями 1 и 2 открывается
давление на выходе P2 создаёт усилие FR, пропорциональное давлению на выходе
(внутреннее управление), которое противодействует усилию FM
Действие основано на постоянном сравнении значений сил FM и FR.
Аппарат реагирует на следующие отклонения:
- уравновешенное положение если FM = FR
- повышение давления если FM > FR
- понижение давления если FM < FR
9 .4 ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД
Внешний вид
Пневматическая схема
9.5 работа со стендом «SENTRONIC»
Идентификация клапана «SENTRONIC»
Необходимо найти характеристики аппарата установленного на испытательном стенде:
- артикул аппарата
- размер отверстий
- область регулировки значений
- тип управления (аналоговый или цифровой)
9.6 поломки
Эта таблица отображает возможные причины поломки аппарата «Sentronic».
Поломка
Неработающий элемент
Причина
Проверить
Отклонение давления от заданных параметров
Датчик
Избыточное давление
Старение
Давление и характеристики питания «Sentronic»
Проход между входом и выходом полностью открыт
Датчик
Отказ
Определить характеристики давления / параметров
Неустойчивое значение давления на выходе
Электропитание
Низкое напряжение питания 24 В.
Подключено много аппаратов в одной цепи
Электропитание
Проводку и характеристики питания
Программу и цикл машины
Не включился в работу при первом запуске
Электропроводка
Неправильная полярность
Электропроводка
Отсутствие давления на выходе для установленных параметров
(цифровой)
Связи автомата «Sentronic»
Обрыв проводки для соответствующего сигнала
Отсутствие обрывов связи
Коррекция «0» (офсет)
Изменение или смещение нуля
Обычно все аппараты проходят регулировку полного отсутствия давления при значении параметра «0» на заводе.
Ниже представлен пример возможности изменения нуля при помощи потенциометра P2 (регулировка нуля).
Пример: для команды 0 Вольт, получить давление в 1 bar
Установите значение 0 Вольт и поверните потенциометр P2 по часовой стрелке до получения давления 1 bar.
Коррекция крутизны угла (градиент)
Изменение крутизны угла
Пример: Для диапазона значений 0 - 10 Вольт, получить область давления 0 и 3 bar.
Установите значение 10 Вольт и поверните потенциометр P1 против часовой стрелки до получения давления 3 bar.
Потенциометры и шунты
P1 = регулировка крутизны угла
P2 = регулировка нуля
P3 = регулировка гистерезиса: избегать изменения заводской регулировки
P4 - P5 = калибровка датчика давления: не изменять!
P6 = регулировка допустимых отклонений реле давления (пресостат)
Эти потенциометры имеют область регулировки в 20 оборотов.
Стандартные обозначения
Нормы: NF E04-056 NF E04-057
Нормы: NF E04-056 NF E04-057
Последние комментарии
1 час 50 минут назад
9 часов 13 минут назад
14 часов 58 минут назад
16 часов 5 минут назад
17 часов 2 минут назад
17 часов 17 минут назад