Конструирование механизмов роботов

Автор: Олег Дмитриевич Егоров
Жанр: Учебники и пособия ВУЗов; Современные российские издания; Литература ХXI века (эпоха Глобализации экономики); Автоматизация, робототехника, мехатроника

https://clib.me/b/583418-oleg-dmitrievich-egorov-konstruirovanie-mehanizmov-robotov

Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
    Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и работотехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
https://clib.me/i/18/583418/cover.jpg