Пожарное дело 2020 №10 [Журнал «Пожарное дело»] (pdf) читать постранично, страница - 45

пламени ИП 328/330-1-1 во взрывозащищённом исполнении, а на их базе –
пожарные роботы во взрывозащищённом исполнении. Обнаружение
пламени производится за счёт покадрового анализа изображения с
ИК-матрицы и видеокамеры.
Следует отметить проведённый
большой комплекс работ по исследованию баллистики струй. Одной
из основных задач пожарного робота является наведение струи на очаг
загорания по заданным координатам
и его тушение по заданной площади
с заданной интенсивностью орошения. Эта задача, по сути, сводится к
определению угла возвышения ствола над линией прямой наводки. Для
полёта струи известные уравнения
баллистики, связанные с полётом тел,
могут только приближённо использоваться на начальной траектории.
Это связано с необходимостью учёта

целого ряда параметров, относящихся к струям, связанных с:
• изменением площади сечения
струи;
• изменением формы и массы частиц воды, дробящихся в полёте;
• переходом компактной струи к
турбулентному потоку жидкости
и воздуха с изменяющейся плотностью массы.

Точность подачи струи
на очаг загорания по заданным
координатам
по баллистической траектории зависит и
от внешних факторов – изменения напора,
наличия
в етра.

Был разработан программный
метод с использованием экспериментальных данных из семейства
траекторий, полученных путём инженерной фотосъёмки, а на основе
этой базы данных разработан метод
аппроксимации траекторий струй.
Проведённая научно-исследовательская работа по баллистике струй,
основанная на опытных данных и
подтверждённая многочисленными
экспериментами, не имеет аналогов.
Она позволила решить актуальную
задачу по автоматическому наведению струи на очаг загорания по
заданным координатам и тушению
очага по заданной площади.

Техническими решениями по европатенту № 2599525 в извещатель
пламени ИП 328/330-1-1 введена
функция определения положения
струи относительно очага загорания.
Это позволяет вводить коррекцию наведения струи в расчётные данные
определения координат баллистической траектории струи.
В целом проведённая научноисследовательская работа позволила создать новые цифровые умные продукты – пожарные роботы,
кардинально изменившие подход к
организации процесса тушения для
водяных автоматических установок
пожаротушения, положив в основу

октябрь 2020 · № 10

63

ДАТА

От 3D-модели
до цифрового производства
В настоящее время пожарные роботы выпускают серийно на заводе пожарных роботов «ЭФЭР». Все подразделения «ЭФЭР» используют единое
информационное пространство для
организации цифрового производства, ведь создавать умные устройства, пожарные роботы, без постоянной автоматизации всех процессов –
от разработки до готовой продукции –
невозможно.
Производство оснащено современными станками с программным
управлением, а цифровые двойники
изделий доступны для совместной
работы в PLM-системе, что значительно ускоряет операционное планирование.
В разработке сложных изделий
участвуют инженеры разных специализаций: конструкторы, проектировщики, схемотехники, электроники, программисты, технологи и
экономисты, которые нуждаются в
64

октябрь 2020 · № 10

эффективных инструментах управления своими задачами для совместной
работы над устройствами.
В течение цикла производства
изделий разработчики взаимодействуют между собой с помощью интегрированных друг с другом цифровых платформ, каждая из которых
решает конкретные задачи специалистов. Проектный отдел согласовывает
с заказчиком основные технические
решения в наглядном конфигураторе, после чего создаётся проект будущей установки пожаротушения. Конструкторское бюро использует системы автоматического проектирования
для создания моделей изделия и виртуального тестирования будущей
конструкции. Инженеры-технологи
получают готовые данные о деталях
для загрузки в станки с программным
управлением. Экономисты в режиме
реального времени получают данные
для анализа себестоимости и трудозатрат.

На защите объектов страны
Роботизированные установки пожаротушения нашли широкое распространение, защищая тысячи
значимых объектов по всей стране, в том числе особо важные и социально значимые: стадионы «Газпром Арена», «Лужники», спортивно-тренировочный центр «Тамбов»;
космодромы Плесецк, Восточный;

аэропорты Шереметьево, Внуково,
Остафьево, Минск; промышленные
объекты – заводы «Алмаз-Антей»;
объекты нефтегазового комплекса,
такие как НПЗ Сызранский, Московский, Туапсинский, Ачинский и др.,
нефтяные платформы компании «Лукойл», нефтяные морские терминалы
в Бургасе и по проекту «Сахалин-1»;
объекты энергетики, среди которых
Ленинградская АЭС, Петрозаводская
ТЭЦ, Барнаульская ТЭЦ.

О себе во времени
Хотелось бы отметить, что научнотехнические достижения в пожарной