Конструируем роботов на Lego Mindstorms Education EV3. Человек — всему мера [Наталья Николаевна Зайцева] (pdf) читать постранично, страница - 3

которые мы сейчас поясним на примерах.
1. Балка № 7 — это балка с семью отверстиями.
2. 3-модульный штифт — штифт, длина
которого равна длине балки № 3.
3. Ось № 5 — ось, длина которой равна
длине балки № 5.

7

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Этап 1. Устройство
робота-измерителя
Рассмотри модель робота-измерителя, собранную на основе набора LEGO®
MINDSTORMS® Education EV3.
Попробуй выделить на ней рабочие детали — мотор и измерительное колесо.
Попробуй собрать эту модель.
Обрати внимание, в конце книги в таблице даны все детали, которые потребуются
тебе для сборки. Эта таблица поможет быстро найти то, что необходимо, и не ошибиться
при конструировании.
Вот так выглядит робот-измеритель, которого тебе предстоит собрать.

8

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Этап 2. Сборка
робота-измерителя
ШАГ 1. СБОРКА ОСНОВАНИЯ
ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ МОТОРА

Детали для сборки:
•
•
•
•

программируемый модуль EV3, 1х;
балка № 9, серая, 1х;
двойная угловая балка 3 u 7, белая, 1х;
соединительный штифт, 2-модульный, синий, 1х;
• соединительный штифт, 2-модульный, чёрный, 4х.

1. Переверни программируемый модуль
экраном вниз.
2. Со стороны портов, обозначенных
цифрами, вставь по одному чёрному
штифту в крайние боковые модули.

9

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

3. На этих штифтах закрепи балку № 9,
как показано на рисунке.

4. Со стороны портов, обозначенных
буквами, вставь во второй модуль синий штифт, а в четвёртый и шестой —
чёрные штифты.

10

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

5. На этих штифтах закрепи двойную
угловую балку 3 u 7, как показано
на рисунке.

Основание для крепления мотора готово!

ШАГ 2. СБОРКА КРЕПЛЕНИЯ
ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОЛЕСА

Детали для сборки:
• балка № 3, чёрная, 2х;
• угловая прямоугольная балка 2 u 4,
красная, 1х;
• фиксатор, 3-модульный, чёрный, 1х;
• соединительный штифт, 3-модульный, синий, 2х;
• соединительный штифт, 2-модульный, синий, 4х;
• соединительный штифт, 2-модульный, чёрный, 4х.

11

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

1. Переверни программируемый модуль
экраном вверх.
2. На его правой боковой стенке в первый и третий модули в верхнем ряду
вставь синие 3-модульные штифты.

3. Надень на них до упора балку № 3.

4. В четвёртый модуль в этом же ряду
вставь синий 2-модульный штифт,
а в шестой модуль — чёрный.

5. На этих штифтах закрепи красную
балку, как показано на рисунке.
6. В угловой модуль красной балки
вставь 2-модульный синий штифт.

12

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

7. В двойную угловую балку 3 u 7 во
второй и третий модули вставь до
упора чёрные штифты.

8. На этих штифтах закрепи балку № 3,
как показано на рисунке.
9. В её первый модуль вставь чёрный
штифт.

10. Установи на нём чёрный фиксатор
(центральным отверстием).
11. В крестовые отверстия фиксатора
вставь синие 2-модульные штифты.

Крепление для измерительного колеса
готово!

13

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

ШАГ 3. УСТАНОВКА МОТОРА

Деталь для сборки:
• большой мотор, 1х.

Расположи мотор так, как показано на
рисунке.
1. Закрепи мотор на пяти синих штифтах. Обрати внимание — штифты должны войти
в отверстия до упора!

14

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

ШАГ 4. СБОРКА И УСТАНОВКА
ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОЛЕСА

Детали для сборки:
• ступица большая, 1х;
• шина большая, 1х;
• ось № 6, чёрная, 1х.

1. Натяни шину на ступицу. Проследи,
чтобы она «села» ровно, без перекоса.

2. В центральное отверстие привода мотора вставь ось № 6 до упора.

15

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

3. На ось надень собранное колесо так,
чтобы свободный конец оси «не выглядывал» из ступицы снаружи.

Измерительная часть робота готова! Остаётся подключить её к программируемому
модулю.

ШАГ 5. ПОДКЛЮЧЕНИЕ
ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ
К ПРОГРАММИРУЕМОМУ МОДУЛЮ

Деталь для сборки:
• кабель, 35 см, 1х.

1. Соедини выходной порт мотора с портом А программируемого модуля.
Поздравляем! Ты сумел собрать универсальный измерительный инструмент, с помощью которого сможешь определить размеры окружающих тебя предметов. И не только
предметов, а даже живого существа, например длину твоего четвероногого друга, если он,
конечно, будет не против. Но прежде готовое робототехническое устройство надо запрограммировать...

16

Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»

Этап 3. Установка
программного обеспечения
на компьютере
1. Если ты приобрёл базовый набор
LEGO® MINDSTORMS® Education
EV3 (LME-EV3) с лицензией на программное обеспечение LME-EV3,
то действуй так, как написано в информационном листке, вложенном
в набор.

2. Если такой лицензии у тебя нет, зайди
на