Гражданская защита 2022 №09 [Журнал «Гражданская защита»] (pdf) читать постранично

№ 9 (565)

НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ И МЕТОДИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ

И З Д А Н И Е

М Ч С

Р О С С И И

ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | сентябрь 2022

Ц Е Н Т Р А Л Ь Н О Е

Робототехнике МЧС России – 25 лет
Инновации на защите
населения и территорий
Безопасная Арктика – 2023

СПЕЦИАЛЬНЫЕ
ТРЕБОВАНИЯ
К РОБОТОТЕХНИКЕ
МЧС РОССИИ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ (РТК)
ДОЛЖНЫ СОХРАНЯТЬ РАБОТОСПОСОБНОСТЬ
ПРИ СЛЕДУЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ:
• механические факторы
• климатические и другие природные
факторы
• радиационные факторы
• факторы специальных сред
• параметры пыли
• факторы термические (пожар)
СИСТЕМА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ ДОЛЖНА ОБЕСПЕЧИВАТЬ:
для наземных, воздушных и подводных РТК –
дальность радиоуправления, (для подводных –
еще и кабельного в пределах глубины их действия)
• Сохраняемость
(навес, неотапливаемое помещение по ГОСТ 15150) –
не менее 5 лет
• Наработка до отказа
должна составлять не менее 200 ч для РТК в целом
(ходовой модуль, функциональное оборудование,
технические средства)
• Коэффициент готовности – не менее 0,99
• Среднее время восстановления – не более 2 ч
Подробнее на стр. 10–11

| содержание |

ЦЕНТРАЛЬНОЕ ИЗДАНИЕ МЧС РОССИИ

НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ
И МЕТОДИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ

Издается с 1956 г.
Награжден медалью МОГО
1 марта 1999 г.
Журнал зарегистрирован
Федеральной службой
по надзору в сфере связи,
информационных технологий
и массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС77-67927
от 6 декабря 2016 г.
Учредитель
Министерство
Российской Федерации
по делам гражданской обороны,
чрезвычайным ситуациям
и ликвидации последствий
стихийных бедствий
Издатель
Федеральное
государственное
бюджетное учреждение
«МЧС Медиа»
121357, г. Москва, ул. Ватутина, 1
тел.: (495) 400-94-87 (доб. 5112),
info@mchsmedia.ru
Главный редактор
Максимова Екатерина Александровна
РЕДАКЦИЯ:
121352, г. Москва,
ул. Давыдковская, 7
тел.: (499) 995-59-99 (доб. 5109)
gz@mchsmedia.ru
Шеф-редактор
Дмитриев Евгений Аристархович
НАД НОМЕРОМ
РАБОТАЛИ:
Алексеев И.Е.
Князьков С.А.
Когтева К.В.
Куличков А.В.
Орлова Г.Н.
Подписка И РЕКЛАМА
тел.: (499) 995-59-99 (доб. 5118)
reklama@mchsmedia.ru
Подписывайтесь на журнал
в почтовых отделениях
по индексам:
«Почта России» П4164, П0364
«Пресса России» 11206, 43367,
а также через подписные агентства
ООО УП «Урал-Пресс», ООО «Руспресса»,
ООО «Прессинформ»,
ООО «Деловая Пресса»
Цена свободная
№ 9 (565) сентябрь 2022 г.
Номер подписан в печать 26.08.2022
Тираж: 3520 экз.
Отпечатано
в ООО «ДИЗАЙН ПАРТНЕР»
Адрес: 192007, г. Санкт-Петербург,
наб. Обводного Канала, 64, к. 2, лит. А

sUMMARY
The main topic of this issue is the 25th anniversary of the Russian
EMERCOM robots engineering (pp. 4-40). From numerous publications
our readers will learn how robotics technologies were developing in the
Ministry (pp. 8-9), and what the Russian EMERCOM robotics system is
now (pp. 6-7).
Alexander Chupriyan, the first Deputy Minister, gave us an interview and
told about development of the modern innovation technologies required
by rescuers and fire-fighters (pp. 4-5). A separate article is dedicated to
the process of development of the Russian national standards (pp. 12-13),
and another one invites to participate in а «RoboEmercom» international
exhibition (pp. 10-11).
Specialists will be interested in reading about existing solutions of practical
application of machine vision (pp. 14-15), diagnostics of oil and gas
storages with mobile robotic systems (pp. 19-21), prospects of use of such
systems at radioactively and chemically hazardous sites (pp. 22-26), what
parameters fire-fighting robots have and what are issues of implementation
of such robots (pp. 16-18).
There are also several articles about UAV systems that are developing
swiftly most recently. In particular, we show how UAV systems are
searched and implemented in the Russian EMERCOM (pp. 27-29),
present the pilot project of using UAV systems on Yamal (pp. 30-31) and
UAV prototype for fire-fighting in hard-to-reach places (pp. 32-33).
The set is closed with an article about training specialists in using robotic
systems (pp. 34-36), the calendar of the main specialized events in the
nearest future (p. 37) and review of organizations developing RS in various
countries (pp. 38-40).
Besides, we publish a report on the Russian EMERCOM pyrotechnists
demining the territories of DPR and LPR (pp. 41-43), and two more articles
review the issues of support of Arctic regions of Russia (pp. 48-49) and
preparation to the new inter-agency research and experiment training
“Bezopasnaya Arctica (Safe Arctic)-2023” (pp. 50).

Материалы на таком фоне публикуются
на правах рекламы.
Редакция не несет ответственности
за содержание рекламных объявлений.
Мнение редакции может не совпадать
с мнением интервьюированных лиц
и авторов.
Фото предоставлены авторами
материалов, если не указано иное.
При использовании материалов
номера обязательна ссылка на журнал
«Гражданская защита» ©

In our history section we publish an article about Moscow fire of 1812,
which was a kind of fight of Russians with the enemy (pp. 56-57), the
international exercise “Bogorodsk-2002” (pp. 58-59) and development of
the Civil Defense system of the Russian Federation at the difficult time after
disbanding of the USSR (pp. 60-62).

12+

Сентябрь 2022 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 1

| содержание |

ГЛАВНАЯ ТЕМА

РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ МЧС РОССИИ
4

Из первых уст
Быть на шаг впереди.
Первый заместитель министра Александр
Чуприян о развитии современных технологий
для нужд спасателей и пожарных.

12
14
16

6
8

Стандартизация в области
робототехники в России.
Как организован процесс разработки
национальных стандартов.

Анализ
Решения по применению
технического зрения.
Наша задача – «научить» робота действовать
как